cbb d6f784db60 fix(FOC): 修复SVPWM相电压计算中的角度单位转换错误 ...

SVPWM相电压计算中，arm_sin_cos_f32函数期望接收度数而非弧度，
需要将local_angle乘以RAD2DEG进行单位转换。

同时修正了开环速度控制中的电压计算公式，
将固定电压改为基于目标速度的约束电压，
并调整了电机控制频率配置。

2026-05-16 21:22:14 +08:00

.continue/mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

backup_pre_can_comm_port_20260515_225336/Robot_V2/device

feat(can): 实现CANFD协议栈及DMA优化

2026-05-15 23:04:04 +08:00

Robot_V2

fix(FOC): 修复SVPWM相电压计算中的角度单位转换错误

2026-05-16 21:22:14 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码

2026-05-06 00:14:16 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

feat(can): 增加CAN睡眠与唤醒功能并优化通信检查逻辑

2025-12-20 19:53:52 +08:00

vcpkg-configuration.json

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

S

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