- 升级ARM::CMSIS从4.5.0到6.1.0版本 - 添加ARM::CMSIS-DSP@1.16.2依赖包 - 升级GigaDevice::GD32C10x_DFP从1.0.1到1.5.0版本 - 移除FOC.cpp中未使用的systick.h头文件 - 移除pid.cpp中未使用的<algorithm>头文件 - 更新GD32C10x固件库至V1.7.0版本(2026-01-30) - 修复ADC驱动中的无符号整数运算问题 - 优化BKP、CAN、CTC等外设驱动中的FlagStatus返回逻辑 - 改进CAN驱动的消息发送和传输停止函数实现 - 修复CRC、DMA、FMC等驱动中的数据类型和变量声明问题 - 清理和修正各驱动文件中的文档注释
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cbuild-pack:
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- ARM::CMSIS-DSP
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- resolved-pack: GigaDevice::GD32C10x_DFP@1.5.0
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- GigaDevice::GD32C10x_DFP
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