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Motor_v2/Robot_V2.cbuild-pack.yml
T
cbb 94d5fda0b6 feat: 更新CMSIS和GD32C10x_DFP包版本并优化代码
- 升级ARM::CMSIS从4.5.0到6.1.0版本
- 添加ARM::CMSIS-DSP@1.16.2依赖包
- 升级GigaDevice::GD32C10x_DFP从1.0.1到1.5.0版本
- 移除FOC.cpp中未使用的systick.h头文件
- 移除pid.cpp中未使用的<algorithm>头文件
- 更新GD32C10x固件库至V1.7.0版本(2026-01-30)
- 修复ADC驱动中的无符号整数运算问题
- 优化BKP、CAN、CTC等外设驱动中的FlagStatus返回逻辑
- 改进CAN驱动的消息发送和传输停止函数实现
- 修复CRC、DMA、FMC等驱动中的数据类型和变量声明问题
- 清理和修正各驱动文件中的文档注释
2026-05-06 00:14:16 +08:00

12 lines
317 B
YAML

cbuild-pack:
resolved-packs:
- resolved-pack: ARM::CMSIS@6.1.0
selected-by-pack:
- ARM::CMSIS
- resolved-pack: ARM::CMSIS-DSP@1.16.2
selected-by-pack:
- ARM::CMSIS-DSP
- resolved-pack: GigaDevice::GD32C10x_DFP@1.5.0
selected-by-pack:
- GigaDevice::GD32C10x_DFP