cbb 3f24292ac1 feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整 ...

添加了FOC控制器的init()方法，用于统一初始化电机控制参数，
包括速度环、角度环和电流环的PID参数设置。同时优化了CAN通信
中的PID参数计算逻辑，引入电压补偿机制，提高了电机控制精度。

2026-01-21 11:48:31 +08:00

.continue/mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

Robot_V2

feat(FOC): 添加FOC控制器初始化函数、支持电压自适应PID调整

2026-01-21 11:48:31 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

feat(can): 增加CAN睡眠与唤醒功能并优化通信检查逻辑

2025-12-20 19:53:52 +08:00

vcpkg-configuration.json

refactor(timer): 引入任务调度机制替代硬编码定时操作

2025-11-13 02:04:58 +08:00

S

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