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# 机器人手臂（6自由度机械臂设计）
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基于 CadQuery 的参数化机械臂建模项目，包含建模源码、二维图纸、力矩/强度校核与浏览器 3D 查看器。
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## 目录结构
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- `src/` — CadQuery 建模与分析脚本
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- `arm_model.py` / `arm_build.py` — 机械臂建模主脚本
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- `armcore.py` / `filletlib.py` — 建模基础库
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- `strength_check.py` / `torque_balance.py` / `travel_sweep.py` — 强度、力矩、行程校核
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- `make_*.py` — 二维图纸/示意图生成
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- `viewer_tpl.html` / `build_viewer.py` — 3D 查看器模板与构建
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- `docs/` — 图纸（SVG）、渲染图（PNG）、BOM、力矩报告等设计文档
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- `web/` — 生成的浏览器 3D 查看器（`机器人手臂3D查看器.html`）
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- `sop_extracted/` — 从 SOP 文档中提取的参考图片
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- `out/` — 构建产物（STEP/STL），不入库，可由 `src/` 重新生成
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- `scratch/` — 临时调试脚本，不入库
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## 用法
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```bash
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python src/arm_model.py # 生成模型与 out/ 下的导出文件
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```
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