机器人手臂（6自由度机械臂设计）

基于 CadQuery 的参数化机械臂建模项目，包含建模源码、二维图纸、力矩/强度校核与浏览器 3D 查看器。

目录结构

• src/ — CadQuery 建模与分析脚本
  • arm_model.py / arm_build.py — 机械臂建模主脚本
  • armcore.py / filletlib.py — 建模基础库
  • strength_check.py / torque_balance.py / travel_sweep.py — 强度、力矩、行程校核
  • make_*.py — 二维图纸/示意图生成
  • viewer_tpl.html / build_viewer.py — 3D 查看器模板与构建
• docs/ — 图纸（SVG）、渲染图（PNG）、BOM、力矩报告等设计文档
• web/ — 生成的浏览器 3D 查看器（机器人手臂3D查看器.html）
• sop_extracted/ — 从 SOP 文档中提取的参考图片
• out/ — 构建产物（STEP/STL），不入库，可由 src/ 重新生成
• scratch/ — 临时调试脚本，不入库

用法

python src/arm_model.py   # 生成模型与 out/ 下的导出文件