# 机器人手臂（6自由度机械臂设计）

基于 CadQuery 的参数化机械臂建模项目，包含建模源码、二维图纸、力矩/强度校核与浏览器 3D 查看器。

## 目录结构

- `src/` — CadQuery 建模与分析脚本
  - `arm_model.py` / `arm_build.py` — 机械臂建模主脚本
  - `armcore.py` / `filletlib.py` — 建模基础库
  - `strength_check.py` / `torque_balance.py` / `travel_sweep.py` — 强度、力矩、行程校核
  - `make_*.py` — 二维图纸/示意图生成
  - `viewer_tpl.html` / `build_viewer.py` — 3D 查看器模板与构建
- `docs/` — 图纸（SVG）、渲染图（PNG）、BOM、力矩报告等设计文档
- `web/` — 生成的浏览器 3D 查看器（`机器人手臂3D查看器.html`）
- `sop_extracted/` — 从 SOP 文档中提取的参考图片
- `out/` — 构建产物（STEP/STL），不入库，可由 `src/` 重新生成
- `scratch/` — 临时调试脚本，不入库

## 用法

```bash
python src/arm_model.py   # 生成模型与 out/ 下的导出文件
```