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c754521bde
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feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁
- 查看器新增线束/走线指示系统（4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板），
配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验
- 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切（俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm，
平白造出 3x6.1mm 缺角），底壁补齐；盒切仅保留原本专用的 P05(M3)，开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT
- 3MF 基准 profile（537 键）从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json，
导出链路不再依赖 out/ 二进制；P01_A 也改由当前模型生成，原件备份进 .bak/
- strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成
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2026-10-07 19:08:47 +08:00 |
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e3b25452e1
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feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新
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2026-10-04 13:16:32 +08:00 |
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b593e47c76
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feat: 增加组合折叠姿态干涉扫描、力矩实测与结构强度复核数据
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2026-10-02 12:06:23 +08:00 |
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6fe97fc643
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refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案
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2026-10-02 04:39:12 +08:00 |
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bdcc27d506
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feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档
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2026-09-27 21:08:28 +08:00 |
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afba1f13b1
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feat: 后置高刚性防倾翻测试台架与J1电机镂空散热防拉脱托架整合 (P01/P02/P03重构)
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2026-09-27 04:48:49 +08:00 |
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1dfd48278b
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初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器
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2026-09-26 18:05:21 +08:00 |
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