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b0efb44368
feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页
main
cbb
2026-10-14 22:03:18 +08:00
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c754521bde
feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁
cbb
2026-10-07 19:08:47 +08:00
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d8f6c69406
feat(arm): P04顶缘改R3圆角+竖直前壁消除刀刃状凸起，并带上承压面R35圆腔等未提交改动
cbb
2026-10-07 02:27:38 +08:00
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e3b25452e1
feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新
cbb
2026-10-04 13:16:32 +08:00
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b593e47c76
feat: 增加组合折叠姿态干涉扫描、力矩实测与结构强度复核数据
cbb
2026-10-02 12:06:23 +08:00
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6fe97fc643
refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案
cbb
2026-10-02 04:39:12 +08:00
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208b37048b
fix: IK 全面审查三处修复——NaN 防线、实时拖拽被入场动画覆写、滚转角miss突跳
cbb
2026-09-29 00:24:58 +08:00
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4fdc37da9f
perf: IK求解器姿态路径提速1.41×——轴夹角预筛+Set去重+免hypot，并修正牛顿收口取错行的列下标bug
cbb
2026-09-29 00:10:12 +08:00
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a70724e8a9
feat: 查看器新增姿态控制算法与箭头拖拽交互（TCP位置+工具姿态6自由度联合IK），IK控制条改两行，补充定位图截图
cbb
2026-09-28 22:09:09 +08:00
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c0c78251b5
feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图
cbb
2026-09-28 12:08:41 +08:00
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79c1265202
feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档
cbb
2026-09-28 03:33:27 +08:00
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5518d12abb
feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器
cbb
2026-09-28 01:00:04 +08:00
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85856e9821
feat: P04肩叉J1连接处圆盘鼓楞去除，接缝区与P03止脱环齐径齐高，同步重建模型数据与查看器
cbb
2026-09-28 00:02:01 +08:00
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bdcc27d506
feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档
cbb
2026-09-27 21:08:28 +08:00
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b11814410a
docs: 更新BOM清单与渲染图，适配200mm分段式立柱和防呆底座设计
cbb
2026-09-27 17:21:50 +08:00
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38fd3e823c
feat: P02底座大幅扩展超长防倾翻力臂与前后双向大截面三角加强斜撑筋
cbb
2026-09-27 16:52:27 +08:00
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0ed15f14f2
feat: P03肩吊臂增加前置止脱锁紧法兰与P04肩叉加长避让 (解决螺丝拉脱问题与零干涉)
cbb
2026-09-27 05:02:34 +08:00
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afba1f13b1
feat: 后置高刚性防倾翻测试台架与J1电机镂空散热防拉脱托架整合 (P01/P02/P03重构)
cbb
2026-09-27 04:48:49 +08:00
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b3d0890809
docs: 更新V2版机器人手臂零件设计说明与渲染截图
cbb
2026-09-27 00:28:49 +08:00
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1dfd48278b
初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器
cbb
2026-09-26 18:05:21 +08:00