feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档

README.md

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 ```bash
 python src/arm_model.py
 ```
-> 导出的 STEP 文件保存在 `out/parts_step/`，STL 保存在 `out/print_stl/`，圆角专用版保存在 `out/v2_rounded/`。
+> 导出的 STEP 文件保存在 `out/parts_step/`，打印用 STL 保存在 `out/print_stl/`（重跑构建自动更新）。
 
 ### 2. 全行程动态防碰撞扫描
 多进程并行扫描全关节运动极限硬边界，并更新滑动安全范围：
@@ -46,25 +46,21 @@ python src/sweep_v2.py
 │   ├── arm_build.py              # 底层几何基础库与通用装配/导出函数
 │   ├── build_viewer.py           # 3D 查看器打包生成脚本
 │   ├── human_layout.py           # 机械臂各关节运动学拓扑与唯一事实参数源
-│   ├── filletlib.py              # 圆角与倒角工具函数
+│   ├── shot.py                   # 渲染截图工具
+│   ├── draw_sheet.py             # 2D 工程图纸生成（查看器图纸页数据 sheets.jsdata）
+│   ├── finalize_travel.py        # 行程数据维护（从 sweep 明细重建 travel.json）
 │   ├── strength_check.py         # 刚度与应力分析
-│   ├── torque_balance.py         # 关节力矩平衡校核
-│   ├── arm_model_v2_rounded.py   # 兼容重定向文件（导向 arm_model.py）
-│   └── legacy/                   # 历史演进版本备份目录（h1 初版、h2 优化版）
-├── docs/                         # 详细技术报告与工程图纸
-│   ├── optimization_report.md    # 几何优化综合报告
-│   ├── optimization_technical_details.md # 圆角与曲面数学实现详解
-│   ├── optimization_usage_guide.md       # 3D 打印与装配实操指南
-│   ├── 动态碰撞测试报告.md       # 动态行程扫描与硬限位测试明细
-│   ├── travel.json               # 各关节实测行程与软限位配置
-│   ├── bom.json                  # 零件明细与质量属性表
-│   └── history_reports/          # 历史各阶段迭代交付总结归档
+│   └── torque_balance.py         # 关节力矩平衡校核
+├── docs/                         # 权威数据与渲染截图（历史报告已清理）
+│   ├── travel.json               # 各关节实测行程与硬限位（sweep_v2.py 扫描生成）
+│   ├── travel_detail.json        # 逐对扫描明细与组合折叠约束
+│   ├── bom.json                  # 零件明细与质量属性表（构建自动生成）
+│   ├── collision.json            # 静态干涉检测结果（构建自动生成）
+│   └── shots/                    # 渲染截图
 ├── web/                          # 查看器底层模板与几何网格数据 (mesh_arm.json)
-└── out/                          # 编译制造产物
+└── out/                          # 编译制造产物（重跑 arm_model.py 自动重建）
     ├── parts_step/               # 各零件标准 STEP 实体
-    ├── print_stl/                # 各零件 3D 打印 STL 文件
-    ├── v2_rounded/               # 深度圆角零件文件
-    └── assembly/                 # 整臂装配体 STEP (含 ROBOT_ARM.stp)
+    └── print_stl/                # 各零件 3D 打印 STL 文件
 ```
 
 ---
@@ -87,12 +83,10 @@ python src/sweep_v2.py
 
 ## 📚 详细文档导航
 
-- 📘 **设计与制造**：
-  - [几何优化技术详解](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/optimization_technical_details.md)
-  - [3D打印参数与装配指南](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/optimization_usage_guide.md)
-  - [力矩平衡与承载报告](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/torque_report.md)
-- 🔬 **测试与校验**：
-  - [动态防碰撞扫描报告](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/动态碰撞测试报告.md)
-  - [零件干涉修复记录](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/零件干涉修复报告.md)
-- 📦 **历史迭代总结归档**：
-  - [docs/history_reports/](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/history_reports/)（包含以往全部各阶段对比与完成总结）
+- 📘 **权威数据（工具自动生成）**：
+  - [各关节行程与硬限位 travel.json](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/travel.json)（sweep_v2.py 扫描生成，修改几何后必须重扫）
+  - [零件明细与质量属性 bom.json](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/bom.json)（构建自动生成）
+  - [静态干涉检测结果 collision.json](file:///g:/Robot_v2/机器人手臂/docs/collision.json)（构建自动生成）
+- 🔬 **测试与校验工具**（src/ 目录）：
+  - sweep_v2.py — 权威动态碰撞检测与行程扫描
+  - strength_check.py / torque_balance.py — 刚度、应力与力矩平衡校核（按需重新生成报告）