cbb
d6cf143e87
将FlashEEPROM中角度数据的存储类型从u16改为float，并相应地更新了读写函数。 新增readFloat和writeFloat函数以支持浮点数存储，同时调整了虚拟地址类型为u8。 修改了save_angle和read_angle函数实现，确保角度值能正确保存与读取。 优化了格式化函数中的数据解析方式，提高数据存储可靠性。
69 lines
2.2 KiB
C++
69 lines
2.2 KiB
C++
#ifndef __FLASH_H
|
|
#define __FLASH_H
|
|
|
|
#include "gd32c10x.h"
|
|
#include <cstdint>
|
|
#include <stdint.h>
|
|
// 修改后 - 强制4字节对齐
|
|
#define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC) // 4字节对齐
|
|
|
|
// EEPROM操作状态
|
|
typedef enum {
|
|
FLASH_EEPROM_OK = 0, // 操作成功
|
|
FLASH_EEPROM_ERROR, // 操作失败
|
|
FLASH_EEPROM_NOT_FOUND, // 未找到指定数据
|
|
FLASH_EEPROM_INVALID_ADDR, // 无效地址
|
|
FLASH_EEPROM_WRITE_ERROR, // 写入错误
|
|
FLASH_EEPROM_ERASE_ERROR, // 擦除错误
|
|
FLASH_EEPROM_ALIGNMENT_ERROR, // 对齐错误
|
|
} FlashEepromStatus;
|
|
|
|
// Flash EEPROM类
|
|
class FlashEEPROM {
|
|
public:
|
|
// EEPROM emulation constants
|
|
static constexpr u32 EEPROM_START_ADDRESS =
|
|
0x0801F800; // Flash最后一页(2KB)
|
|
static constexpr u32 EEPROM_END_ADDRESS = 0x08020000; // Flash结束地址
|
|
static constexpr u32 EEPROM_PAGE_SIZE = 0x800; // 页大小2KB
|
|
static constexpr u32 EEPROM_MAX_SIZE = 0x800; // EEPROM最大容量
|
|
|
|
// 定义用户自定义的虚拟地址
|
|
static constexpr u8 ADDR_MOTOR_KP = 0x10; // 电机KP参数地址
|
|
static constexpr u8 ADDR_MOTOR_KI = 0x11; // 电机KI参数地址
|
|
static constexpr u8 ADDR_MOTOR_KD = 0x12; // 电机KD参数地址
|
|
static constexpr u8 ADDR_SYSTEM_CONFIG = 0x20; // 系统配置参数地址
|
|
static constexpr u8 ADDR_ERROR_COUNT = 0x30; // 错误计数地址
|
|
|
|
static constexpr u8 ADDR_ANGLE_DATA = 0x01; // 角度数据存储地址
|
|
bool angle_saved = false;
|
|
|
|
// 构造函数
|
|
FlashEEPROM();
|
|
|
|
// 初始化Flash EEPROM模拟
|
|
u8 init();
|
|
|
|
// 从Flash EEPROM中读取数据
|
|
FlashEepromStatus read(u8 virtualAddr, u16 *data) const;
|
|
// 向Flash EEPROM写入数据
|
|
FlashEepromStatus write(u8 virtualAddr, u16 data);
|
|
// Float数据读相关函数
|
|
FlashEepromStatus readFloat(u8 virtualAddr, float *data) const;
|
|
// Float数据存储相关函数
|
|
FlashEepromStatus writeFloat(u8 virtualAddr, float data);
|
|
|
|
// 格式化Flash EEPROM页面
|
|
FlashEepromStatus format();
|
|
|
|
void flash_eeprom_example_init(void);
|
|
void update_system_config(u16 config);
|
|
void increment_error_count(void);
|
|
FlashEepromStatus save_angle(float angle, bool saved);
|
|
float read_angle();
|
|
|
|
private:
|
|
};
|
|
|
|
void flash_eeprom_example_main(void);
|
|
#endif /* __FLASH_H */ |