#ifndef __FLASH_H
#define __FLASH_H

#include "gd32c10x.h"
#include <cstdint>
#include <stdint.h>
// 修改后 - 强制4字节对齐
#define ALIGN_4BYTE(addr) ((addr) & 0xFFFFFFFC) // 4字节对齐

// EEPROM操作状态
typedef enum {
	FLASH_EEPROM_OK = 0,		  // 操作成功
	FLASH_EEPROM_ERROR,			  // 操作失败
	FLASH_EEPROM_NOT_FOUND,		  // 未找到指定数据
	FLASH_EEPROM_INVALID_ADDR,	  // 无效地址
	FLASH_EEPROM_WRITE_ERROR,	  // 写入错误
	FLASH_EEPROM_ERASE_ERROR,	  // 擦除错误
	FLASH_EEPROM_ALIGNMENT_ERROR, // 对齐错误
} FlashEepromStatus;

// Flash EEPROM类
class FlashEEPROM {
  public:
	// EEPROM emulation constants
	static constexpr u32 EEPROM_START_ADDRESS =
		0x0801F800; // Flash最后一页(2KB)
	static constexpr u32 EEPROM_END_ADDRESS = 0x08020000; // Flash结束地址
	static constexpr u32 EEPROM_PAGE_SIZE = 0x800;		   // 页大小2KB
	static constexpr u32 EEPROM_MAX_SIZE = 0x800;		   // EEPROM最大容量

	// 定义用户自定义的虚拟地址
	static constexpr u8 ADDR_MOTOR_KP = 0x10;	   // 电机KP参数地址
	static constexpr u8 ADDR_MOTOR_KI = 0x11;	   // 电机KI参数地址
	static constexpr u8 ADDR_MOTOR_KD = 0x12;	   // 电机KD参数地址
	static constexpr u8 ADDR_SYSTEM_CONFIG = 0x20; // 系统配置参数地址
	static constexpr u8 ADDR_ERROR_COUNT = 0x30;   // 错误计数地址

	static constexpr u8 ADDR_ANGLE_DATA = 0x01; // 角度数据存储地址
	bool angle_saved = false;

	// 构造函数
	FlashEEPROM();

	// 初始化Flash EEPROM模拟
	u8 init();

	// 从Flash EEPROM中读取数据
	FlashEepromStatus read(u8 virtualAddr, u16 *data) const;
	// 向Flash EEPROM写入数据
	FlashEepromStatus write(u8 virtualAddr, u16 data);
	// Float数据读相关函数
	FlashEepromStatus readFloat(u8 virtualAddr, float *data) const;
	// Float数据存储相关函数
	FlashEepromStatus writeFloat(u8 virtualAddr, float data);

	// 格式化Flash EEPROM页面
	FlashEepromStatus format();

	void flash_eeprom_example_init(void);
	void update_system_config(u16 config);
	void increment_error_count(void);
	FlashEepromStatus save_angle(float angle, bool saved);
	float read_angle();

  private:
};

void flash_eeprom_example_main(void);
#endif /* __FLASH_H */