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cbb	b0efb44368	feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页 ... - src/parts/p01~p09 + src/part_tools.py：几何、件号/配色/说明与装配帧归属随各自件文件走，arm_model.py 只留装配流水线并对件级符号做只读转发；P04_CH / P07_CH / P06_WIN_XZ / FENCE_OPEN_CUT 这类开关必须写所在件文件，写 arm_model.X 不生效，A/B 判据为翻转后体积变化 - docs/sheet_{exploded,front,side,joint}.svg + draw_sheet.py：四张工程图进查看器页签，支持图层开关、件号高亮与 BOM/3D 联动跳转 - travel/travel_detail/collide/bom/screws 随最新几何重生成；补线束走线、拆卸定位点与 P04 承压面剖切验证图 - .gitignore 排除 .bak/ 与 *.bak_* 源码快照（旧版本 git 历史里已有）	2026-10-14 22:03:18 +08:00
cbb	e3b25452e1	feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新	2026-10-04 13:16:32 +08:00
cbb	5518d12abb	feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器	2026-09-28 01:00:04 +08:00
cbb	bdcc27d506	feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档	2026-09-27 21:08:28 +08:00
cbb	b11814410a	docs: 更新BOM清单与渲染图，适配200mm分段式立柱和防呆底座设计	2026-09-27 17:21:50 +08:00
cbb	afba1f13b1	feat: 后置高刚性防倾翻测试台架与J1电机镂空散热防拉脱托架整合 (P01/P02/P03重构)	2026-09-27 04:48:49 +08:00
cbb	b3d0890809	docs: 更新V2版机器人手臂零件设计说明与渲染截图	2026-09-27 00:28:49 +08:00
cbb	1dfd48278b	初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器	2026-09-26 18:05:21 +08:00