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feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页
- src/parts/p01~p09 + src/part_tools.py：几何、件号/配色/说明与装配帧归属随各自件文件走，arm_model.py 只留装配流水线并对件级符号做只读转发；P04_CH / P07_CH / P06_WIN_XZ / FENCE_OPEN_CUT 这类开关必须写所在件文件，写 arm_model.X 不生效，A/B 判据为翻转后体积变化
- docs/sheet_{exploded,front,side,joint}.svg + draw_sheet.py：四张工程图进查看器页签，支持图层开关、件号高亮与 BOM/3D 联动跳转
- travel/travel_detail/collide/bom/screws 随最新几何重生成；补线束走线、拆卸定位点与 P04 承压面剖切验证图
- .gitignore 排除 .bak/ 与 *.bak_* 源码快照（旧版本 git 历史里已有）
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2026-10-14 22:03:18 +08:00 |
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feat(arm): 线束走线可视化落地，并修复承压面盒切误伤底壁
- 查看器新增线束/走线指示系统（4芯主干、电机出线分支、过关节缓冲环、T接小板），
配套《线束走线与总线拓扑设计方案》文档与 src/test_harness_collision.py 干涉校验
- 取消 P04/P06/P07/P08 的敞口侧定位环盒切（俯仰关节局部坐标使切刀上侵底壁 3mm，
平白造出 3x6.1mm 缺角），底壁补齐；盒切仅保留原本专用的 P05(M3)，开关改名 M3_FENCE_OPEN_CUT
- 3MF 基准 profile（537 键）从手作原件抽出固化到 docs/bambu_profile_reference.json，
导出链路不再依赖 out/ 二进制；P01_A 也改由当前模型生成，原件备份进 .bak/
- strength.json、BOM、screws、截图与三份查看器 HTML 同步重生成
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2026-10-07 19:08:47 +08:00 |
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feat(arm): P04顶缘改R3圆角+竖直前壁消除刀刃状凸起，并带上承压面R35圆腔等未提交改动
用户截图圈的"非常尖的凸起"实测是顶面前沿一条刀刃：2026-10-04 把前脸改成与顶面
相切的 Hermite 弧面，但只有 9.0mm 的 Y 预算却要吸收 120.5mm 落差，90° 转弯全挤在
起点——离开顶面 0.28mm 就转到 45°，起始曲率半径 0.571mm，Y=164.32 处顶面与前脸之间
料厚只剩 0.027mm。2026-10-05 的起点加密又抹掉了第一段 57° 折线那层意外钝化。
且历次只碰前缘一条棱，顶面左缘(X=11.5)与后缘(Y=91.5)仍是 89° 直棱。
现改为常规形状：顶面 -> 前侧 R3 圆角 -> 竖直前壁 Y=164.5 直落到 Z=566 -> Hermite
(两端切线沿 -Z，G1) 顺收到 (155.5,526)；顶面后缘对称再倒 R3，弧心切点按背面那条
0.24° 斜线取值以免露出台阶。crest 不再是独立最外凸点，尖从根上消失。
代价与核验：P04 体积 276.2 -> 296.2 cm3(+20.0，填掉原内凹腔)；Y 最大仍 164.5，
与 P03 止脱环 R36.5/顶646.5 的齐平不变；13/13 单实体、静态干涉 8/8 零、97 颗螺钉。
J1 扫掠半径由 51.6 增至 57.2mm，动态行程数据(collide.json/travel.json)待重扫。
同时带上上一轮未提交的改动：承压面让位腔改 R35 圆腔、主腔统一 BAY_R=30.50、
M2/M3 前端压盖与围挡敞口侧切除、build_viewer 三副本逐个写盘(避免浏览器独占锁
导致"改了源码网页没变")。
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2026-10-07 02:27:38 +08:00 |
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feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新
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2026-10-04 13:16:32 +08:00 |
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feat: 增加组合折叠姿态干涉扫描、力矩实测与结构强度复核数据
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2026-10-02 12:06:23 +08:00 |
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refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案
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2026-10-02 04:39:12 +08:00 |
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feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档
新增 screw_mesh.py 螺丝网格划分模块与 strength_check.py 强度校核逻辑，arm_model.py 同步集成网格生成与校核流程；viewer_tpl.html、web/index.html 与 web/机器人手臂3D查看器.html 更新查看器模板以支持新数据展示；docs/bom.json 与 docs/travel_detail.json 调整 BOM 清单与行程参数；docs/print_settings.md 新增打印设置说明，新增螺丝采购清单 HTML；补充大量定位图与验证截图。
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2026-09-28 03:33:27 +08:00 |
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feat: P07小臂骨架顶板整条加高19mm补强+前后外缘R3圆角，gusset弧R28->R14随顶板联动相切融入；重算全关节行程J4反向-121->-111，同步重建模型数据与查看器
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2026-09-28 01:00:04 +08:00 |
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feat: P04肩叉J1连接处圆盘鼓楞去除，接缝区与P03止脱环齐径齐高，同步重建模型数据与查看器
- 删除 disc_j1(J1 从动法兰圆盘)：盘面在 column 前缘形成鼓楞，J1 连接由
boss(Ø35.6 贯通 P03 前盖中心孔)直连电机输出盘承担，螺钉走 boss 端面孔
- column 顶边降至 Z=646.5、宽度收至 Y±36.5，与 P03 前置止脱环齐平齐径
- M2 前后端安装件保持原状
- 13/13 构件单实体拓扑通过，8 组接触面碰撞零干涉
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2026-09-28 00:02:01 +08:00 |
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feat: P01/P02阶梯榫卯面承载+P03侧开式托架/P04加长避让重构，精简零件显示名并同步重建模型数据与查看器，清理历史文档
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2026-09-27 21:08:28 +08:00 |
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b11814410a
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docs: 更新BOM清单与渲染图，适配200mm分段式立柱和防呆底座设计
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2026-09-27 17:21:50 +08:00 |
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38fd3e823c
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feat: P02底座大幅扩展超长防倾翻力臂与前后双向大截面三角加强斜撑筋
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2026-09-27 16:52:27 +08:00 |
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0ed15f14f2
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feat: P03肩吊臂增加前置止脱锁紧法兰与P04肩叉加长避让 (解决螺丝拉脱问题与零干涉)
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2026-09-27 05:02:34 +08:00 |
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afba1f13b1
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feat: 后置高刚性防倾翻测试台架与J1电机镂空散热防拉脱托架整合 (P01/P02/P03重构)
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2026-09-27 04:48:49 +08:00 |
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b3d0890809
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docs: 更新V2版机器人手臂零件设计说明与渲染截图
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2026-09-27 00:28:49 +08:00 |
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1dfd48278b
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初始提交：机械臂 CadQuery 建模源码、设计文档与 3D 查看器
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2026-09-26 18:05:21 +08:00 |
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