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feat(can): 添加OTA功能实现AB分区
- 添加新的CANFD消息ID处理，支持OTA请求响应
- 实现OTA状态检查和ACK发送功能
- 优化CAN_transmiter类方法声明格式
refactor(flash): 重构OTA设置和应用数据移动功能
- 修改OTA_SET函数参数类型从bool到u32
- 优化move_app_data函数实现，添加CRC校验和错误处理
- 添加调试输出信息和看门狗喂狗机制
- 修复数据移动过程中的地址计算错误
refactor(config): 优化Flash分区配置和常量定义
- 重新组织Flash分区地址常量定义
- 添加OTA相关CANFD消息ID定义
- 移动CANFD相关常量到合适位置
docs(flash): 更新函数注释和文档说明
- 更新move_app_data函数的注释说明
- 添加代码注释以提高可读性
fix(initial): 修复OTA初始化和看门狗配置
- 将看门狗初始化移到main函数中合适位置
- 修正OTA初始化逻辑
- 添加CAN模块外部引用
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