cbb 8732174855 refactor(flash): 重构EEPROM数据存储逻辑以提升可靠性 ...

- 修改FlashEEPROM类的数据读写流程，优化地址掩码和数据对齐方式
- 引入新的宏定义和常量用于数据校验及地址解析
- 调整系统配置保存函数，支持更精确的CRC校验机制
- 移除旧的角度保存接口，统一通过系统配置保存函数处理
- 在CAN通信检查中替换save_angle调用为format操作
- 增加调试开关EEPDEBUG控制打印信息输出
- 更新健康管理和系统休眠时的EEPROM保存策略

2025-12-22 02:20:25 +08:00

.continue/mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

Robot_V2

refactor(flash): 重构EEPROM数据存储逻辑以提升可靠性

2025-12-22 02:20:25 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

feat(can): 增加CAN睡眠与唤醒功能并优化通信检查逻辑

2025-12-20 19:53:52 +08:00

vcpkg-configuration.json

refactor(timer): 引入任务调度机制替代硬编码定时操作

2025-11-13 02:04:58 +08:00

S

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