cbb 02572df688 fix(flash): 优化Flash EEPROM读写逻辑并修复角度保存问题 ...

移除调试打印语句，改进Flash读写稳定性。
使用类型别名统一数据访问，增强代码可读性。
修正CAN通信中角度保存逻辑，确保正确写入实时角度值。
完善错误处理机制，增加对齐检查和状态反馈。
调整EEPROM起始地址以避免潜在冲突。

2025-12-17 01:38:48 +08:00

.continue/mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00

.vscode

修复SPI通道错误的问题，增加看门狗功能

2025-10-02 23:50:12 +08:00

Robot_V2

fix(flash): 优化Flash EEPROM读写逻辑并修复角度保存问题

2025-12-17 01:38:48 +08:00

.clang-format

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

.gitignore

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.cbuild-pack.yml

初始化

2025-09-23 00:27:51 +08:00

Robot_V2.csolution.yml

feat(PID): 调整速度与角度环PID参数

2025-12-16 22:39:39 +08:00

vcpkg-configuration.json

refactor(timer): 引入任务调度机制替代硬编码定时操作

2025-11-13 02:04:58 +08:00

S

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