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- 修复ACK丢失导致的死锁问题：修改onCsRelease()逻辑，只有在ESP32发送 有效v2请求帧时才清除s_txPending，避免dummy poll误清待发ACK - 优化缓冲区管理和信用机制：实现增量式flash缓冲区排空(drainFlashBufferOne)， 避免一次性排空阻塞主循环；CREDIT计算同时考虑ISR DATA队列待处理数量 - 添加重复序列处理增强：当DATA仍在主循环排队时优先回复ACK(type=0x80)， 避免ESP32长时间接收WAIT导致连接中断 - 修复缓冲区满时的数据包丢失：在handleLinkMessage中同步排空已写入槽位， 腾出空间后继续处理当前包，防止永久DUP-SEQ错误 - 优化主循环处理顺序：先处理ISR DATA队列并及时回复ACK，再进行flash写入， 减少ESP32超时重发导致的断续问题 - 增加FLASH写入错误检查：验证fmc_word_program返回状态，写入失败时及时 返回避免数据损坏