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完善readReg32函数中高低字节读取顺序，确保按先低后高的固定顺序， 避免C++中运算符求值顺序未指定导致的不确定性问题。 在ESC硬件复位后增加50ms延时，等待内部PLL锁定与EEPROM启动， 对齐APP侧实现保持一致性。 增强EXMC初始化过程中的硬件连通性检测，添加互补图案回环测试 和短路排查机制，增加轮询机制确保BYTE_TEST寄存器读取成功。 新增诊断模式宏DIAG_HOLD_PE7_HIGH，用于上电时持续拉高PE7引脚 进行硬件诊断测试，便于万用表实测直流电平验证电路连接。