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feat(boot): 1.1.0.22 CoE 跳回 APP + 连续崩溃门 + warm jump 根治
变更点：
1. CoE 0x2503「GD32 jump to app」
- 主站写 1 → requestJumpToApp：向量/CRC 校验后置 CHECK/AVAL/EN，process() 在 SDO 响应后跳
- 与 APP 0x2502 对称；crash_gate 只禁自动跳，人工跳仍允许
2. 连续 FWDGT 崩溃门（配置页 word9）
- 复位 crash_count+1；达 OTA_LAYOUT_CRASH_STAY_MAX(3) 后关闭全部自动跳 APP
- APP 喂狗稳定后再清 0（不在 init 立刻清）
3. warm jump 卡死
- bootEcatDeinit 去掉 LAN9252 writeReg32(INT_EN/IRQ_CFG)：HBI 不返回会锁死 AHB
- 跳转前有界等 USART TC，避免 handoff 半截 + APP 乱码
4. EtherCAT 邮箱空闲限速 5ms；delayMs 改 WFI，BOOT 驻留不空转烧 CPU
5. ota_layout.h vendored 进仓库（GD32E50X_BOOT/shared/），include 改 ../shared/
6. .gitignore：firmware_keep/、评审 HTML、IDE 过程目录
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2026-09-20 22:58:14 +08:00 |
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