 小龙虾
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feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦
- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
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2026-06-21 23:48:31 +08:00 |
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小龙虾
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feat(config): 优化NimBLE配置以节省内存并提升OTA性能
- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐
- 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存
- 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB
- 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用
refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出
- 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除
- 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制
- 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义
perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存
- 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节
- 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节
- 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节
- 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量
feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控
- 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法
- 在任务入口处记录当前任务句柄
- 便于系统状态监控和调试信息收集
feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息
- 增加内部堆和默认堆的详细统计信息
- 添加各关键任务的栈使用情况监控
- 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况
- 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标
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2026-06-20 00:46:04 +08:00 |
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小龙虾
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docs(ota_mutex): 添加函数注释说明
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2026-06-15 01:14:29 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理
feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理
- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题
feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性
- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理
refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量
- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
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2026-06-14 17:10:24 +08:00 |
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小龙虾
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1586a81b97
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feat(main): 将全局函数重构为单例类模式
- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类，封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出
- 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类，统一健康状态管理和监控逻辑
- 更新 main.cpp 中的初始化调用，使用单例实例替代原有全局函数
- 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务，增强系统监控能力
- 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0，反映架构重大变更
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2026-05-31 03:20:26 +08:00 |
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小龙虾
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feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能
- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑
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2026-05-30 20:04:04 +08:00 |
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小龙虾
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6641ca4afd
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feat(health_monitor): 移除电压监控功能并优化OTA健康检查
- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器
- 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控"
- 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次
- 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值
docs: 更新文档中的系统监控描述
- 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容
- 更新WebUI接口文档中的状态查询描述
refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息
- 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段
- 前端工具页面显示系统运行时间
feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制
- 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32
- 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮
- 移除前端健康检查功能
perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能
- 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节
- 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置
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2026-05-05 21:55:29 +08:00 |
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小龙虾
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f598b9acb3
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docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器
明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。
refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件
删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
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2026-05-05 04:48:31 +08:00 |
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小龙虾
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478e5e5a31
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feat(ota-relay): 更新ESP32-C3 OTA中继固件配置和功能增强
- 修改WiFi配置默认为STA模式连接路由器，并调整相关参数
- 优化调试日志系统，添加环形缓冲区支持HTTP日志拉取功能
- 重构健康监控，提高温度监控频率至1秒并添加电压监控定时器
- 更新分区表配置以适应4MB Flash布局
- 添加OTA更新组件依赖和蓝牙支持
- 修复UDP socket延迟创建时机，确保网络接口初始化正确
- 调整WiFi信号强度告警阈值，提升连接稳定性
- 更新README文档中的IP地址配置示例
- 修改VSCode端口配置为COM13
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2026-05-05 03:28:44 +08:00 |
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小龙虾
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7bb28cee1e
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feat: 添加健康监控系统并重构代码结构
- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构
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2026-04-27 02:34:47 +08:00 |
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小龙虾
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bcfe130451
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feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit
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2026-04-27 00:42:26 +08:00 |
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