小龙虾
2caf10b9de
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项 - 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚 - 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能 - 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理 feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理 - 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护 - 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问 - 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题 feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性 - 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问 - 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全 - 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待 - 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理 refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量 - 更新BUILD_TIME至最新编译时间 - 更新GIT_HASH至最新提交 - 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
89 lines
2.5 KiB
C++
89 lines
2.5 KiB
C++
/*
|
||
* health_monitor.h - 系统健康监控头文件
|
||
*
|
||
* HealthMonitor 类封装健康状态管理、温度监控和 WiFi RSSI 监控。
|
||
*/
|
||
#pragma once
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||
#include "freertos/semphr.h"
|
||
#include "driver/temperature_sensor.h"
|
||
#include "app_config.h"
|
||
|
||
// T9.3: 健康状态等级
|
||
typedef enum {
|
||
SYS_NORMAL = 0, // 正常
|
||
SYS_WARNING = 1, // 警告
|
||
SYS_CRITICAL = 2, // 危险
|
||
SYS_SAFE_SHUTDOWN = 3 // 安全关机
|
||
} health_state_t;
|
||
|
||
typedef enum {
|
||
HEALTH_MON_OK = 0,
|
||
HEALTH_MON_WARNING = 1,
|
||
HEALTH_MON_CRITICAL = 2,
|
||
HEALTH_MON_SHUTDOWN = 3
|
||
} health_status_t;
|
||
|
||
// WiFi RSSI 阈值（来自 app_config.h）
|
||
#define WIFI_RSSI_NORMAL WIFI_RSSI_WARNING
|
||
#define WIFI_RSSI_WEAK WIFI_RSSI_CRITICAL
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 系统健康监控类（单例）
|
||
*
|
||
* 封装健康状态管理、温度定时监控和 WiFi RSSI 监控。
|
||
*/
|
||
class HealthMonitor {
|
||
public:
|
||
static HealthMonitor& instance();
|
||
|
||
/** @brief 初始化健康监控模块，创建内部互斥锁与基础状态。 */
|
||
void init();
|
||
|
||
/** @brief 健康监控 FreeRTOS 任务入口。 */
|
||
static void taskEntry(void *pvParameters);
|
||
|
||
/** @brief OTA 传输前执行健康检查。 */
|
||
health_status_t checkBeforeOta();
|
||
|
||
/** @brief OTA 中继转发阶段执行健康检查（跳过 WiFi 检查）。 */
|
||
health_status_t checkBeforeOtaRelay();
|
||
|
||
/** @brief 记录一条健康事件日志。 */
|
||
void logEvent(const char *event, int value);
|
||
|
||
/** @brief 获取当前系统健康状态（线程安全）。 */
|
||
health_state_t getCurrent();
|
||
|
||
/** @brief 根据 WiFi RSSI 更新健康状态。 */
|
||
health_status_t updateFromWifiRssi(int8_t rssi);
|
||
|
||
/** @brief 获取最近一次芯片温度。 */
|
||
float getLastTemperature();
|
||
|
||
/** @brief 获取最近一次 WiFi RSSI 及其年龄。 */
|
||
bool getLastWifiRssi(int8_t *out_rssi, uint32_t *out_age_ms);
|
||
|
||
private:
|
||
/** @brief 加锁读取健康状态。 */
|
||
health_state_t getState();
|
||
|
||
/** @brief 加锁设置健康状态。 */
|
||
void setState(health_state_t newState);
|
||
|
||
HealthMonitor() = default;
|
||
~HealthMonitor() = default;
|
||
HealthMonitor(const HealthMonitor&) = delete;
|
||
HealthMonitor& operator=(const HealthMonitor&) = delete;
|
||
|
||
SemaphoreHandle_t m_mutex = NULL;
|
||
temperature_sensor_handle_t m_tempHandle = NULL;
|
||
health_state_t m_healthState = SYS_NORMAL;
|
||
float m_lastTemperature = 0.0f;
|
||
int8_t m_lastWifiRssi = -127;
|
||
int64_t m_lastWifiRssiMs = 0;
|
||
|
||
static void tempMonitorCallback(void *arg);
|
||
}; |