小龙虾
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- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层 - 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与 OtaRelay 的解耦设计 - 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题 - 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数 - 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖 - 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问 - 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
100 lines
3.1 KiB
C++
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3.1 KiB
C++
/*
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* health_monitor.h - 系统健康监控头文件
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*
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* HealthMonitor 类封装健康状态管理、温度监控和 WiFi RSSI 监控。
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*/
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#pragma once
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#include <stdint.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/semphr.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "driver/temperature_sensor.h"
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#include "app_config.h"
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// T9.3: 健康状态等级
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typedef enum {
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SYS_NORMAL = 0, // 正常
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SYS_WARNING = 1, // 警告
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SYS_CRITICAL = 2, // 危险
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SYS_SAFE_SHUTDOWN = 3 // 安全关机
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} health_state_t;
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/** @brief 健康监控模块内部状态码，用于函数返回值。 */
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typedef enum {
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HEALTH_MON_OK = 0, ///< 健康检查通过
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HEALTH_MON_WARNING = 1, ///< 健康检查警告（可继续）
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HEALTH_MON_CRITICAL = 2, ///< 健康检查危险（建议中止）
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HEALTH_MON_SHUTDOWN = 3 ///< 需要安全关机
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} health_status_t;
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// WiFi RSSI 阈值（来自 app_config.h）
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#define WIFI_RSSI_NORMAL WIFI_RSSI_WARNING ///< WiFi 信号正常阈值（别名）
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#define WIFI_RSSI_WEAK WIFI_RSSI_CRITICAL ///< WiFi 信号弱阈值（别名）
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/**
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* @brief 系统健康监控类（单例）
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*
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* 封装健康状态管理、温度定时监控和 WiFi RSSI 监控。
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*/
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class HealthMonitor {
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public:
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/**
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* @brief 获取 HealthMonitor 单例实例。
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* @return HealthMonitor 引用。
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*/
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static HealthMonitor& instance();
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/** @brief 初始化健康监控模块，创建内部互斥锁与基础状态。 */
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void init();
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/** @brief 健康监控 FreeRTOS 任务入口。 */
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static void taskEntry(void *pvParameters);
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/** @brief OTA 传输前执行健康检查。 */
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health_status_t checkBeforeOta();
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/** @brief OTA 中继转发阶段执行健康检查（跳过 WiFi 检查）。 */
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health_status_t checkBeforeOtaRelay();
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/** @brief 记录一条健康事件日志。 */
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void logEvent(const char *event, int value);
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/** @brief 获取当前系统健康状态（线程安全）。 */
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health_state_t getCurrent();
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/** @brief 根据 WiFi RSSI 更新健康状态。 */
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health_status_t updateFromWifiRssi(int8_t rssi);
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/** @brief 获取最近一次芯片温度。 */
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float getLastTemperature();
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/** @brief 获取最近一次 WiFi RSSI 及其年龄。 */
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bool getLastWifiRssi(int8_t *out_rssi, uint32_t *out_age_ms);
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/** @brief 获取健康监控任务句柄。 */
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TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
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private:
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/** @brief 加锁读取健康状态。 */
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health_state_t getState();
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/** @brief 加锁设置健康状态。 */
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void setState(health_state_t newState);
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HealthMonitor() = default;
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~HealthMonitor() = default;
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HealthMonitor(const HealthMonitor&) = delete;
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HealthMonitor& operator=(const HealthMonitor&) = delete;
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SemaphoreHandle_t m_mutex = NULL;
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temperature_sensor_handle_t m_tempHandle = NULL;
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health_state_t m_healthState = SYS_NORMAL;
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float m_lastTemperature = 0.0f;
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int8_t m_lastWifiRssi = -127;
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int64_t m_lastWifiRssiMs = 0;
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TaskHandle_t m_taskHandle = NULL;
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static void tempMonitorCallback(void *arg);
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};
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