cbb/ESP32_COMM
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小龙虾 af1f68222e docs(readme): 更新文档说明 
- 添加项目使用指南
- 完善API接口说明
- 修正错误的配置示例
 2026-10-13 00:47:15 +08:00
小龙虾 1b50ce1657 feat(can): 新增CAN通道收发器Silent模式功能 
- 新增SPI 0xC8命令用于切换CAN通道收发器Silent模式（只听不发）
- 在canFdSetTxSilent函数中实现静默模式控制逻辑
- 在HTTP API中添加POST /can/silent端点
- 更新CAN协议文档，记录新命令和错误码E6
- 修改bus_state位图，添加bit5表示静默状态

fix(can): 优化CAN反馈任务内存使用和链路离线处理

- 将任务栈上的临时缓冲区改为静态分配，防止栈溢出
- 添加链路在线检测，在离线状态下进入休眠退避
- 修复queryMotorStatePages和queryAdcFeedback函数返回值类型
- 优化UDP日志发送的冷却退避机制

chore(config): 更新调试日志配置和版本信息

- 在VSCode设置中添加ESP-IDF串口配置
- 添加SPI调试日志级别编译期开关CONFIG_SPI_DEBUG_LOG_LEVEL
- 更新固件版本至0.5.2，记录相关变更内容
- 调整SPI和CAN反馈任务的栈大小配置
 2026-10-10 02:25:12 +08:00
cbb 84f496c22c feat(core): 0.5.0 SPI 链路稳健性 + OTA 内存 + 状态诊断 
变更点：
1. SPI master
   - CS 事务间强制 ≥1ms，根治 GD32 CS EXTI re-arm 窗口 RX DMA 撕裂
   - APP ISR 快速响应类型禁用盲读
   - serviceRing 偷读迟到 RESPONSE 时推进 m_txSeq，避免命令被旧序号吞掉
   - tx_total/retry/fail + ring_steal_* + rsp_err_0x82 进 /system/status
2. OTA
   - 收块缓冲从常驻 4KB 静态改为会话内 RAII malloc
3. CAN / 日志
   - 0xC1 LINK_ERROR(0x7F) 风暴限流；网页 SPI 成功日志降 DBG
4. 版本
   - /system/status 的 GD32 版本只认 SPI 实时身份，不用 OtaRelay 过期缓存
5. 固件版本 0.5.0
 2026-09-20 22:58:17 +08:00
小龙虾 5315f91475 feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能 
- 修复GD32 OTA中继全程ring抑制问题：handleIdle起点reset()曾立即解除
  taskEntry设置的suppressRingService(true)，导致中继全程worker偷读OTA ACK/WAIT
- 增加reset(bool release_ring_suppress)参数控制ring抑制释放时机
- 新增GD32 APP初始化状态可视化功能（配套GD32 1.5.34+）：
  * 通过SPI 0xA3查询模块位图/关键失败位图/复位源
  * /system/status接口新增gd32_init字段提供状态详情
 * 支持故障码数组显示，前端可直接显示中文失败原因
- 添加GD32模块级故障码支持（配套GD32 1.5.36）：
  * 解析INIT_STATUS响应中的fault_codes数组
  * 每模块1B故障码，支持CANFD通道号显示
- 电机状态协议升级：STATUS DLC从32字节扩展到48字节，
  二进制协议版本升级到v2，entry大小从76字节变为92字节
- 修复SPI响应类型表，将0xA3加入短响应和APP ISR快速响应类型
 2026-09-09 03:23:06 +08:00
小龙虾 ebb3dcdf38 feat(debug_log): 新增UART0 RX泵任务支持串口日志转发 
新增UART0 RX泵任务功能，将GPIO20接收到的串口数据按切行、剥离后以tag=UART推入ring buffer，通过HTTP /logs接口显示在网页日志面板。
接线方式：任意串口源TX连接至H1/H2的ESP_RX引脚，波特率3M 8N1。

feat(motor_ota): GD32 OTA增加包级防呆机制防止错误固件刷入

中继触发前校验gd32_ota镜像向量表身份(Gd32FlashStore::validateStoredImageIdentity)，
对Bootloader包或非APP包在WiFi /ota/relay与BLE 0xF7均拒绝中继，
避免GD32 APP区被错误包擦除。新增0x87完成码用于固件身份验证失败场景。

feat(motor_state): 扩展CAN状态数据结构支持CONFIG负载

扩展motor_slot_t结构体，新增config_rx_count、config_seq和config_data字段
用于存储CONFIG帧的相关信息。CAN状态数据包大小从44B扩展到76B，
页面总数从6调整为9，支持目标值回报的配置数据传输。

fix(motor_ota): 修复OTA取消流程中的信用度管理和任务清理问题

★ 先复位credit再发送CANCEL命令，防止传输卡住时背压导致CANCEL被拒绝。
延长取消等待时间至10s覆盖最坏情况，确保feedTask正常退出而非强制删除。
取消完成后复位credit防止锁存死锁，确保后续通信正常进行。

fix(http_server): 修复HTTP请求处理中的边界检查和安全验证

拒绝chunked请求(content_len<=0)防止无限循环，添加通道参数范围验证(ch 0~2)，
在OTA中继触发前验证固件身份防止错误包刷入，使用http_json_append避免缓冲区越界。

refactor(gd32_flash): 实现GD32固件身份验证算法确保刷写安全

基于Cortex-M向量表内容实现包级身份校验，通过MSP和复位向量位置
区分APP包、Bootloader包和无效固件，为OTA安全提供基础保障。

BREAKING CHANGE: 电机状态API数据格式变更，CAN通道参数验证更严格
 2026-09-01 02:49:34 +08:00
小龙虾 ef6d3a4be3 feat(can): 添加跨通道CAN突发发送功能支持多电机同步驱动 
- 新增 /can/send_burst HTTP接口，支持一次SPI事务批量发送多帧CAN消息
- 实现canFdSendBurst函数，通过0xC7 SPI类型实现背靠背装载各通道邮箱
- 添加canBurstCapacity函数计算单次突发最大帧数限制
- 突发发送期间暂停can_feedback_task避免SPI抢占冲突

refactor(can_feedback_task): 改造为周期查询+事件消费模式

- 0xC4/0xC5从GD32主动推送改为ESP32周期查询（250ms/1s）
- 0xC6/0xD2仍保留事件驱动推送模式，由任务消费处理
- 消除OTA期间GD32悬空按铃导致的超时刷屏问题
- 电机OTA期间也暂停任务避免与0xD1抢夺SPI资源

perf(ota_relay): 增加重发次数上限提升传输可靠性

- 将kMaxDataSends从3次增加到5次，提高数据包传输成功率

chore(version): 更新固件版本号至0.3.78

- 版本查询checkVersionWait移到tickInFlight释放后异步触发
- 避免/motor/version请求拖长tick导致tickStuck误报通道闪黄
 2026-08-10 00:54:12 +08:00
小龙虾 f9cbcc396b feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪 
- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。
 2026-08-02 17:37:19 +08:00
小龙虾 04a118219f feat(motor-ota): 改进电机OTA中继的握手确认和重试机制 
- 添加握手确认逻辑，避免在握手阶段就标记TRANSFER状态
- 实现GD32 auto-retry检测机制，当连续WAIT超限时查询真实状态
- 修复预填充缓冲区数据重复问题，移除旧的offset重置逻辑
- 优化SPI响应等待机制，允许在WAIT后重发DATA以恢复丢失的ACK
- 添加连续SPI失败和WAIT计数监控，超过阈值时主动查询GD32状态

perf(can): 提升CAN批量发送性能和可靠性

- 将CAN帧间延迟从5ms减少到1ms以提升传输速度
- 将单批最大帧数从32增加到64，并将批次间隔从200ms减少到100ms
- 添加手动超时控制器防止fetch请求永久挂起
- 实现批量发送完成后的兜底渲染机制确保结果正确显示

refactor(spi): 优化SPI通信的事件驱动机制

- 实现基于信号量的事件驱动等待机制，替换原有的轮询方式
- 将SPI时钟频率从4MHz提升至8MHz以提高传输速度
- 优化OTA发送后的静默期处理，不同类型的命令采用不同的延迟策略
- 添加临时SPI测速端点用于性能测试

chore(version): 更新固件版本至0.3.74

- 版本号从0.3.72提升到0.3.74
- 更新前端资源版本号以确保缓存刷新
 2026-08-01 04:14:51 +08:00
小龙虾 e9cb7342f6 feat(motor): 支持多通道同节点号电机状态管理 
支持同一节点号在多个CAN通道上的电机状态管理，采用node×channel双键存储机制。

- 修改motor_state.cpp中的槽位索引逻辑，从单节点索引改为(node-1)*MOTOR_CHANNELS+channel索引
- 增加MOTOR_CHANNELS和MOTOR_MAX_SLOTS宏定义，支持9节点×3通道共27个槽位
- 更新http_handlers.cpp中的二进制响应缓冲区为static类型，避免大缓冲区占用栈空间
- 调整循环遍历范围从MOTOR_MAX_NODES改为MOTOR_MAX_SLOTS
- 添加HTML页面的空favicon配置，避免浏览器404请求
- 新增CSS样式用于显示节点在其他通道在线的状态提示
 2026-07-30 11:57:21 +08:00
小龙虾 74eb68b140 feat: 更新固件版本至 0.3.72 并实现构建时间自动生成 
在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。
移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。
更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。
增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。
为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。
调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。
更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。
新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。
 2026-07-28 00:23:18 +08:00
小龙虾 33b41fd50a docs(frontend): 添加前端架构约定与回归清单文档 
添加了完整的前端架构约定文档 (frontend_architecture.md)，
包含以下主要内容：

- 架构总览：Web资源本地托管方式和零构建方案
- 页面薄入口范式：HTML结构与ES Modules入口约定
- JS分层架构：common/ota/ble/can/motor等目录结构说明
- 缓存戳约定：版本管理强制要求
- 公共层API契约：baseUrl/toast/polling等接口规范
- motor页特殊性：独立主题和轮询链路处理
- 红线区域：不可动代码范围说明
- 回归清单：各页面功能验证checklist

同时移除了build相关的临时文件
 2026-07-27 01:50:48 +08:00
小龙虾 2138a572ee feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统 
- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制
 2026-07-26 20:40:16 +08:00
小龙虾 770ae14156 feat(spi_link): 添加SPI Link v2 PC自测框架并优化协议稳定性
SPI Link v2 Self-Test / selftest (push) Has been cancelled
Details 
添加SPI Link v2的PC端自测功能，包含交叉校验基准测试，覆盖HELLO/OTA/CAN/PING等
多种协议场景。同时重构了health monitor中的多字段读取逻辑，消除了volatile变量
的撕裂读问题，并增强了BLE OTA的数据传输可靠性。

refactor(health_monitor): 修复heap hook多字段撕裂读问题

采用portMUX_CRITICAL临界区实现多字段一致快照读取，消除任务上下文与heap hook
之间的数据竞争。修改了HookSnap结构体设计，通过一次性拷贝volatile变量避免
跨字段组合时的数据不一致。JSON输出中明确标注estimated值的置信度。

fix(ble_ota): 实现DATA_IN丢包负反馈机制

当malloc失败或队列满时发送缺口ACK通知前端按completed_bytes续传，避免
静默丢包导致的8秒超时重传风暴。增加节流机制防止负ACK在重传叠加时打爆
NimBLE mbuf池，提升低内存环境下的OTA传输稳定性。

refactor(spi_master): 从堆分配改为固定Job池管理

将SPI worker的动态堆分配Job改为固定大小的静态池管理，避免频繁的
calloc/free操作影响实时性。新增acquireJobSlot/releaseJobSlot机制
管理池槽生命周期，提升SPI通信的可靠性和内存使用效率。
 2026-07-21 01:16:43 +08:00
小龙虾 00b716c8db refactor(debug): 重构调试日志环形缓冲区管理 
- 将日志环形缓冲区从静态数组改为动态堆分配
- 实现启动时大容量缓冲区和运行时小容量缓冲区的切换机制
- 添加日志环满时优先保留错误和警告信息的清理策略
- 优化内存使用，在日志为空时避免不必要的内存分配
- 移除调试日志中的冗余字段显示

feat(api): 更新CAN接口为批量发送模式

- 将 `/can/send` 接口替换为 `/can/send_batch`，支持1到N帧的批量发送
- 更新API文档中的接口描述和使用示例
- 修改请求参数格式为 `{"ch":0,"frames":[{...}]}` 返回格式为 `{"status":"ok","results":[...]}`
- 单帧发送也需要通过send_batch接口实现

feat(monitor): 新增GD32 ADC调试反馈处理功能

- 添加gd32_adc_feedback组件用于解析0xC4类型的SPI反馈
- 实现ADC数据解析包括温度、电压等参数的计算和转换
- 在can_feedback_task中集成ADC反馈分发逻辑
- 添加线程安全的数据获取和年龄检查接口

refactor(config): 优化任务栈大小配置并调整OTA块大小

- 重新评估各任务栈使用情况，优化HTTP、WiFi、SPI等工作任务的栈大小
- 将HTTP服务器栈从8KB调整至7KB，WiFi OTA任务栈从4KB调整至3KB
- OTA块大小从2KB调整回4KB以提升传输吞吐性能
- 重新整理配置文件结构，移动WiFi模式配置位置
 2026-07-20 03:10:42 +08:00
小龙虾 b807645a20 feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能 
- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
 2026-07-18 01:16:06 +08:00
小龙虾 1b10f89d8c feat(main): 添加启动模块自检与汇总功能 
- 新增 SystemBoot 类用于跟踪各模块初始化状态，提供位图标记与报告功能
- 在 main.cpp 中重构初始化流程，按顺序初始化各模块并记录状态
- 添加 system_boot.cpp 模块文件到构建配置
- CAN反馈任务增加冷启动延迟，避免与GD32初始化窗口冲突

refactor(ota): 优化OTA协调器线程安全机制

- 修改 lock()/unlock() 方法返回take结果，确保mutex正确释放
- 修复多任务并发时mutex死锁问题，避免vTaskPriorityDisinherit断言
- 统一finalize失败后的状态复位逻辑，确保协调器回到IDLE状态
- 优化忙状态超时检测与自愈机制

perf(boot): 优化冷启动时序与资源管理

- 简化README中冷启动优化说明，聚焦核心逻辑
- 优化BOD阈值设置为LVL5，改进电源稳定性
- 增加BLE OTA工作线程优先级，减少丢包情况
- 优化堆告警节流机制，在OTA期间降低告警频率

fix(relay): 改进GD32应用存活检测逻辑

- 调整GD32 APP存活验证时序，增加会话建立验证
- 修复HELLO建立session后未验证role的问题
- 优化FINISH后等待APP启动的静默时间与重试机制
- 统一GD32探测逻辑到OTA中继任务

refactor(server): 优化HTTP服务端内存与性能

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少堆碎片化风险
- 优化CAN批量发送期间暂停反馈任务的机制
- 调整BLE连接参数请求逻辑，提升传输性能
- 改进错误处理流程，避免堆紧张时的额外分配

bump(version): 更新固件版本至0.3.50

- 更新版本号从0.3.49到0.3.50
- 更新编译时间戳与Git哈希值
 2026-07-17 02:02:36 +08:00
小龙虾 6364eacfb1 feat(can): 优化批量发送性能并修复竞态问题 
- 帧间添加5ms延时，暂停CAN反馈避免与批量SPI竞争导致偶发崩溃
- 单次批量容量从48帧提升至128帧，最大body大小从12KB增至48KB
- 单帧超时从400ms降至80ms，失败后不再拖慢整体速度
- 暂停0xC1反馈任务降低worker竞态和WDT风险
- 中途致命错误后跳过后续帧发送，避免每帧等待超时
- 添加详细的JSON错误响应格式
- 修复内存分配失败时的资源清理问题

refactor(wifi): 优化冷启动流程避免电源竞争

- 电源轨稳定等待策略调整：POWERON/BROWNOUT复位时等待200ms
- 仅BROWNOUT复位后清除PHY校准数据，避免每次上电全量校准
- 电源稳定等待期间等待400ms后再进行NVS/WiFi操作
- WiFi启动前延时从500ms调整为300ms
- BOD阈值适当放宽避免上电瞬间复位

perf(monitor): 调整堆内存监控策略

- 内存紧张时增大健康监控间隔：低于8KB时从3s增至10s
- 避免日志输出消耗更多堆内存造成雪崩效应

docs(readme): 更新冷启动优化说明

- 详细描述电源轨稳定等待机制
- 说明仅BROWNOUT后才强制PHY重校准的策略
- 解释避免与GD32抢电流的设计考虑

style(html): 更新前端资源版本号

- 更新CSS和JavaScript文件的版本参数
- 修复页面加载时的资源缓存问题

fix(ble): 修复阶段显示状态问题

- 终态阶段全部显示为完成状态（绿色）
- 优化状态栏样式更新逻辑

feat(ota): 优化SPI通信超时处理

- 将总超时拆分为发送和轮询两个阶段
- 禁止轮询单独占用500ms避免短超时批量卡顿
- 优化极短超时情况下的时间分配策略

refactor(can): 减少批量操作时的日志输出

- SPI失败和GD32拒绝时按类型聚合日志
- 每32次相同错误才输出一次完整日志
- 避免大量错误时UDP/格式化耗尽堆内存
 2026-07-17 00:24:09 +08:00
小龙虾 5db3f66b8e feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信 
- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明
 2026-07-16 23:00:15 +08:00
小龙虾 51c89b3065 feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制 
移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。
 2026-07-16 01:24:12 +08:00
小龙虾 a47a027178 feat(ota)：实现ESP32和GD32的OTA上传流程 
- 添加了upload-esp32.js用于处理ESP32的OTA上传，包括文件上传、SHA-256验证和设备重启。
- 引入了upload-gd32.js，用于触发GD32 OTA中继并跟踪中继进度。
- 针对OTA流程，增强了会话管理和错误处理能力。
- 通过在上传过程中显示吐司通知和进度更新，改进了用户反馈。
 2026-07-15 12:12:19 +08:00
小龙虾 5a89cec34b refactor(arch): 精简架构去除样板代码并修复BLE OTA虚假ACK问题 
- 移除OtaCoordinator中重复的状态查询锁操作，改为单次取值后比较
- 将GD32存储wrapper函数改为inline实现并移入头文件，删除对应的cpp实现
- HTTP路由注册改为路由表+循环注册，消除复制粘贴的URI注册代码
- OtaRelay事件分发中提取通用拒绝逻辑到commonReject helper函数
- SpiMaster中折叠加锁/无锁镜像函数，通过内部Impl实现统一路径
- HealthMonitor使用RAII LockGuard替代重复的mutex操作代码
- 修复BLE OTA中ESP32路径的虚假ACK问题，窗口边界ACK仅在实际写入时触发
- 修复BLE OTA中GD32路径的重复包ACK问题，重复包静默跳过不发送ACK
- 调整发送端首轮ACK超时从3000ms提升至5000ms，适配设备端flash写入速度
- 清理临时文件和无用的配置宏定义
- 在main.cpp中添加GD32版本探测逻辑
 2026-07-15 02:23:25 +08:00
小龙虾 164855a36c feat(spi): 更新SPI通信协议为5-wire SPI Link v2并优化握手流程 
- 添加DATA_READY引脚(GPIO10)支持5-wire SPI拓扑
- 将otaTransfer调用替换为更通用的transact方法
- 更新SPI引脚定义和通信协议文档
- 修改README.md详细说明新的SPI Link v2协议

docs: 标记旧版OTA中继设计文档为已废弃

- 在esp32_ota_relay_design.md添加废弃警告
- 指向新的SPI Link v2协议文档作为权威来源
- 保留历史文档供参考但停止维护

refactor(can): 增强CANFD桥接错误处理机制

- 扩展canFdSend函数增加gd32_err_out参数
- 透传GD32细分错误码(0xE0-0xE5)到HTTP响应
- 更新HTTP处理器输出完整的错误信息

perf(monitor): 优化按铃事件等待机制

- 修改can_feedback_task.cpp中的事件等待逻辑
- 统一使用takeEvent方法替代checkGd32Request
- 减少不必要的中间变量和函数调用

fix(status): 改进系统状态监控和CPU使用率统计

- 增加CPU任务快照缓冲区容量从16到32
- 添加CPU统计无效时的调试日志输出
- 更新SPI Link统计接口使用新的linkStatus方法

refactor(ota): 优化OTA中继传输和启动等待逻辑

- 调整APP启动等待重试策略(10次->20次, 500ms->300ms)
- 移除数据包传输进度的日志输出减少冗余信息
- 统一使用transact方法进行SPI事务处理

bump(version): 更新固件版本到0.3.44

- 版本号从0.3.43提升至0.3.44
- 更新编译时间和Git哈希值
 2026-07-15 00:35:02 +08:00
小龙虾 adb3386da4 feat(ota): 添加WiFi OTA期间BLE堆管理机制 
- WiFi OTA时自动暂停BLE以腾出堆空间给HTTP收流
- OTA完成后自动恢复BLE栈功能
- 避免WiFi OTA与BLE共存时的堆竞争问题

fix(debug_log): 优化堆紧张时日志处理策略

- 当堆空间小于8KB时，/logs接口仍返回最小JSON避免沉默失败
- 增加堆门控机制，OTA/SPI关键日志优先保留
- UDP发送在堆紧张时跳过，避免与HTTP回包争夺LWIP堆
- 调整日志缓冲区大小，减少栈压力

chore(version): 更新固件版本至0.3.43

- 版本号从0.3.42提升到0.3.43
- 更新编译时间和Git哈希信息

refactor(can_feedback): 优化CAN反馈任务配置

- 将反馈payload最大长度改为SPI_OTA_FRAME_MAX常量
- 使用takeEvent替代takeRingRx方法
 2026-07-14 12:10:13 +08:00
小龙虾 76782349a9 添加了SPI链接V2支持文件，重构OTA协调器的存储准备流程， 
统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。
feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能

- 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明
- 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题
- 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用
- 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除
- 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警
- 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警
- 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞
- 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏
- 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
 2026-07-13 03:12:21 +08:00
小龙虾 0b363492ed feat(ble-ota): 优化BLE OTA传输性能和可靠性 
- 调整NimBLE配置恢复默认缓冲区大小以支持窗口内突发包接收
- 实现BLE连接参数动态调整，支持Windows兼容模式
- 优化OTA数据队列长度与确认窗口匹配
- 改进reorder buffer管理，添加乱序包缓存统计
- 修复ACK触发逻辑，确保按累计进度而非单包序列确认
- 添加GD32 OTA元数据本地缓存避免频繁NVS访问
- 优化前端JavaScript实现，改进Web Bluetooth写入策略

BREAKING CHANGE: BLE连接参数协商机制变更可能影响部分设备兼容性
 2026-07-12 03:38:20 +08:00
小龙虾 c0ca4e2a9f feat(can): 优化CAN反馈任务错误日志记录机制 
- 添加s_lastLoggedError数组跟踪各通道最后记录的错误计数
- 实现错误计数变化时才触发告警，避免重复打印
- 扩展错误日志信息，包含TEC、REC和总线状态详细信息
- 修复P0/P1页面携带相同统计数据时的重复打印问题

perf(ota): 移除冗余的OTA协调器状态检查方法

- 删除isGd32BusyState、isEsp32BusyState等未使用的状态判断方法
- 移除esp32FinalizeErrCategory错误分类函数
- 清理相关的头文件声明，减少代码冗余

refactor(relay): 移除未使用的中继状态获取方法

- 删除getRelaySeq、getRelayTotalPackets状态查询接口
- 移除getGd32Version版本获取方法
- 清理StateLockGuard中的isLocked方法
 2026-07-11 17:51:42 +08:00
小龙虾 fedb08e215 fix: 修复：改进OTA错误处理和BLE OTA性能 
- 重构app.js中的OTA错误处理，以准确报告获取失败而不假设重启，从而实现正确的状态轮询。
- 通过将握手状态封装在SpiLinkState类中来增强SPI主状态管理，提高清晰度并减少直接的状态操作。
 引入otaSendAndPoll方法，以更好地处理SPI通信中的命令发送和响应轮询。
- 调整BLE OTA数据包确认逻辑，防止导致固件录变慢的虚假确认，确保仅在实际取得进展时才发送确认。
- 修改确认超时设置，以更好地适应闪存写入速度，减少不重传。
 2026-07-09 02:49:24 +08:00
小龙虾 661ae54424 feat(ota): 优化 GD32 OTA 流程和 CAN 反馈机制 
- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式，
  减少 SPI 总线占用提升带宽效率

- 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待
  保证 OTA 过程稳定可靠

- 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待，
  避免数据包丢失提高传输成功率

- 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数，
  支持被动解析 GD32 主动推送的数据页

- 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
 2026-07-08 02:51:38 +08:00
小龙虾 069ce8e6a5 feat(transport): 添加SPI Ready握手引脚支持并优化GPIO驱动依赖 
添加ESP32-C3 GPIO驱动组件以支持SPI Ready握手机制，新增
SPI_READY_GPIO(10)引脚配置用于监测GD32 PB6就绪状态，避免SPI
通信时从机未准备好的丢帧问题。
 2026-07-06 19:14:13 +08:00
小龙虾 2fe5393769 feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控 
添加了硬件发送错误计数器(tec)、接收错误计数器(rec)和总线状态位图(bus_state)字段，
用于更全面的CAN总线状态监控。同时新增CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12模式，支持CAN0到
CAN1和CAN2的桥接功能。

BREAKING CHANGE: CAN反馈协议格式扩展，增加了3个字节的状态信息。
 2026-07-02 02:02:27 +08:00
小龙虾 6335d05198 feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口 
- 新增monitor/can_feedback_task.cpp组件，实现CAN 1Hz反馈轮询功能
- 在main.cpp中注册CAN反馈轮询任务，依赖SPI初始化完成后启动
- 在OTA协调器和中继模块中集成CAN反馈任务暂停/恢复机制
- 扩展CANFD桥接层，添加0xC1反馈查询、0xC2模式切换、0xC3ID快照协议支持
- 新增HTTP接口/can/feedback提供三路CAN反馈快照数据
- 新增HTTP接口/can/mode支持查询和切换CAN接收过滤模式
- 更新版本号从0.3.34到0.35
- 扩大SPI缓冲区以支持更大帧传输需求

BREAKING CHANGE: 新增CAN反馈监控功能需要GD32固件支持0xC1/0xC2/0xC3协议扩展
 2026-06-29 01:51:44 +08:00
小龙虾 a93dba60d2 feat(ota): 会话 epoch/通道标识 + BLE 中止命令 + NVS 线程安全 
- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次，
  abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话
- 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开
- 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)，
  消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异
- OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)，
  状态成员私有化消除数据竞争
- Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化
- BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理
- HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发
- 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷
- main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启
- style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容
 2026-06-28 04:32:18 +08:00
小龙虾 6ef97307c3 feat(http): 添加CPU使用率监控功能 
添加了详细的CPU使用率统计功能，包括：
- 实现FreeRTOS运行时统计采样机制
- 添加CPU任务占用率计算和快照功能
- 在/system/status接口中增加CPU状态JSON数据
- 支持实时监控各任务的运行时间和占用百分比

更新了前端界面以显示CPU使用情况：
- 添加CPU使用率进度条和百分比显示
- 显示空闲时间、采样窗口和任务数量
- 展示前8个最耗时任务的详细统计信息

同时优化了CAN FD桥接实现，重构为SPI协议帧传输方式，
并改进了前端CAN页面布局，将CAN表单迁移到独立页面。
 2026-06-25 01:42:31 +08:00
小龙虾 7a41eac526 refactor(ota): 移除ESP32 OTA架构中的高危设计问题并优化状态管理 
- 移除OtaRelay职责过载问题，将状态查询统一收口到OtaCoordinator::getSnapshot()
- 新增OtaSnapshot结构体，一次性获取完整的OTA系统状态快照，避免分散读取
- 将GD32 APP探测逻辑从system_status_handler中分离，提供独立的/system/probe端点
- 修复并发安全隐患，确保processEvent()读取relayState时持有锁保护
- 优化SPI通信相关代码结构，提升系统稳定性

BREAKING CHANGE: 移除了原有的分散状态查询接口，统一使用快照方式获取状态
 2026-06-23 00:05:56 +08:00
小龙虾 1491e9a3de refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理 
- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理
 2026-06-22 01:53:16 +08:00
小龙虾 00ce8dbbb5 feat(ota): 实现 GD32 Flash 存储抽象层和 OTA 协调器接口解耦 
- 新增 storage/gd32_flash_store.cpp 组件，提供 GD32 Flash 存储抽象层
- 修改 ota_coordinator.cpp/h 使其继承 IRelayListener 接口，实现与
  OtaRelay 的解耦设计
- 将 GD32 相关存储操作统一通过协调器访问，解决 H3 绕过协调器的问题
- 添加完整的 Doxygen 注释到所有公共接口和关键函数
- 更新 CMakeLists.txt 构建配置，添加 storage 组件依赖
- 重构元数据加载/清除操作使用 Gd32FlashStore 实例而非 OtaRelay 直接访问
- 添加中继事件回调接口实现，使 OtaRelay 可通知协调器状态变化
 2026-06-21 23:48:31 +08:00
小龙虾 3fff959a2b feat(config): 优化NimBLE配置以节省内存并提升OTA性能 
- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐
- 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存
- 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB
- 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用

refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出

- 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除
- 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制
- 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义

perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存

- 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节
- 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节
- 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节
- 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量

feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控

- 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法
- 在任务入口处记录当前任务句柄
- 便于系统状态监控和调试信息收集

feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息

- 增加内部堆和默认堆的详细统计信息
- 添加各关键任务的栈使用情况监控
- 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况
- 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标
 2026-06-20 00:46:04 +08:00
小龙虾 59c729d77a fix(ble_ota): 修复OTA中止时状态机卡死问题 
- 在ESP32 OTA失败收尾时，添加对协调器状态机的重置调用，
  防止m_sysState卡在ESP32_FINALIZING状态导致下次OTA被假拒绝

- 在ble_esp32_ota_abort函数中增加状态检查逻辑，
  确保在ESP32_RECEIVING或ESP32_FINALIZING状态下
  先通知协调器释放系统状态，再执行核心中止操作
 2026-06-19 03:30:31 +08:00
小龙虾 7feef70750 feat(ota): 统一BLE/WiFi OTA协调器接口并优化并发控制 
- 添加 beginEsp32OtaWithRetry 统一重试逻辑，防止锁残留导致的并发问题
- 实现 finalizeForReboot 和 restartEsp32 统一封装收尾重启流程
- 修复BLE/WiFi双通道并发OTA的安全隐患，增强系统状态检查

refactor(ota): 优化SHA计算内存管理

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少内存碎片
- 重构OTA协调器状态机，增强错误处理机制

perf(monitor): 增强堆内存监控功能

- 添加最大空闲块大小监控，提供更详细的内存状态信息
- 更新健康监测算法，提高内存异常检测准确性
 2026-06-19 03:02:33 +08:00
小龙虾 41fee936df feat(ota): 实现GD32 SPI OTA中继功能并优化版本管理 
- 实现了完整的GD32 SPI OTA中继机制，支持通过BLE触发GD32固件升级
- 添加了SHA-256校验机制确保固件传输完整性
- 重构了版本号管理系统，PATCH版本改为基于Git提交次数自动递增
- 修复了flash写入4字节对齐问题，提升OTA可靠性
- 优化了BLE OTA协议的消息格式和错误处理机制

BREAKING CHANGE: OTA协议消息格式发生变化，需要前端同步更新
 2026-06-18 01:37:30 +08:00
小龙虾 2586582e57 fix(ota): 修复OtaCoordinator互斥锁死锁和SPI appPing首字节丢失 
- OtaCoordinator lock/unlock: 移除共享 m_locked 标志，改为传参传递 take
  结果，消除多任务并发 lock() 超时覆盖持锁状态导致 mutex 永久死锁的问题
- SPI appPing: 发送帧填充至 16 字节防止首字节丢失，增大轮询间隔至 10ms，
  增大接收缓冲区避免字节偏移解析失败
- SPI init: 先创建 mutex 再使用 LockGuard，消除竞态窗口
- 压制 WiFi 框架 INFO 日志 (pp/net80211/wifi/wifi_init)，减少启动打印
- 降级 7 条调试日志为 DBG 级别（UART0 初始化、冷启动缓存清理、互斥锁/重连
  任务/回调/netif 创建）
- GD32 版本号读取增加 5 次重试上限和 OTA 繁忙时跳过逻辑
- 移除 forwardFirmware 中已过时注释
 2026-06-17 11:52:26 +08:00
小龙虾 98b5cc1ba1 feat(ota): 引入OTA协调器和事件驱动状态机重构 
- 添加OtaCoordinator单例模式，提供9状态系统级OTA协调功能
- 重构OtaRelay为事件驱动状态机，从4阶段扩展为6阶段状态机
- 实现系统级状态管理：OTA_SYS_IDLE/GD32_STORING/GD32_RELAYING等9个状态
- 传输层通过OtaCoordinator统一入口管理ESP32/GD32 OTA操作序列化

fix(protocol): 优化协议层安全配置和参数管理

- Scramble常量改为运行时随机生成，提升安全性
- GD32芯片UID从握手包动态获取，移除编译期常量
- 添加运行时SCRAMBLE_CONST参数说明

refactor(esp32_ota): 优化ESP32 OTA分区擦除策略

- BLE OTA采用实际固件大小而非分区全尺寸进行擦除
- 避免全分区擦除导致的Task Watchdog超时问题
- 擦除大小对齐到64KB块边界确保尾部数据干净

feat(transport): 增强SPI传输层功能和可靠性

- 添加Flash元数据记录(total_size/stored_size/last_seq/checksum)
- 支持中继恢复判断和完整性校验
- 添加ACK错误码支持(0x04=CRC错误)

feat(ble): 实现BLE传输层乱序重排和预检功能

- 添加32槽reorder buffer处理窗口内乱序包
- 新增0xF9命令支持仅SHA校验不入库的预检模式
- 完善BLE OTA收尾流程和状态跟踪

docs(readme): 更新架构文档和API说明

- 详细描述OtaCoordinator系统级状态流转
- 更新OTA流程状态机图表和说明
- 补充新的控制命令和配置参数说明
 2026-06-17 02:18:42 +08:00
小龙虾 5b2c5f8ff9 docs(README): 合并WiFi OTA和BLE OTA 
- 调整ESP32_COMM/finalize函数执行顺序：先进行SHA-256校验比对，
  再调用esp_ota_end和设置启动分区
- 更新BLE传输收尾描述，明确设备端读回OTA分区进行SHA比对的流程，
  以及FINISH事件的上报机制
 2026-06-16 23:17:06 +08:00
小龙虾 5060db0a8e fix(ui): 自定义编译时间悬停提示，统一头部胶囊样式 
- 将版本号编译时间从浏览器原生 title 改为自定义 tooltip（data-tooltip + CSS 伪元素）
- BLE 模式读取版本时分离版本号和编译时间，分别显示
- 统一设备名/设备ID胶囊样式和排列对齐
 2026-06-16 23:13:40 +08:00
小龙虾 2875ef2145 docs(ota_mutex): 添加函数注释说明 2026-06-15 01:14:29 +08:00
小龙虾 929faf1d38 refactor: 清理遗留死代码（−353 行） 
仓库经多轮迭代积累了不少不再被引用的中间件代码。本次以当前前端依赖的
HTTP 端点为基准（/system/status、/logs、/can/send、/spi/send、/ota/upload、
/ota/update、/ota/relay、/restart），移除以下模块的未引用代码：

- main/transport/protocol.{h,cpp}（−257 行）
  * 移除 CMD_* / ACK_* 宏（CMD_HANDSHAKE_REQ 等 16 个）
  * 移除未引用方法：crc16Modbus、buildFrame、parseFrame、aesEncrypt、
    aesDecrypt、sessionEncrypt、sessionDecrypt、generateRandomNonce
  * 保留 init / scrambleGenerate / sessionKeyInit / sessionKeyClear
    （被 ota_relay 实际调用）

- main/relay/ota_relay.{h,cpp}（−84 行）
  * 移除未引用方法：startHandshake、probeBootHandshake、isStructuredAckWithPayload
  * 移除未使用枚举值：RELAY_HANDSHAKE_IDLE、RELAY_RECEIVING、RELAY_TRANSFER_DONE
  * 移除字段 ota_meta_t.chunk_count 与宏 OTA_META_NVS_KEY

- main/server/wifi_ota.cpp（−255 行）
  * 移除 6 个未被前端调用的 HTTP 端点：/health、/wifi/status、/can/status、
    /ota/status、/ota/esp32_status、/api/version
  * 移除其处理器与路由注册
  * 移除 mbedtls/private/sha256.h 直接引用（SHA-256 已委托 Esp32OtaCore）

- main/server/ble_ota.cpp、main/relay/ota_relay.cpp
  * 同步移除 chunk_count 引用
 2026-06-15 00:24:29 +08:00
小龙虾 9ca53ae66e feat(ota): 解耦ESP32 OTA核心逻辑到独立模块并增强BLE控制功能 
- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作
- 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录
- 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用
- 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备
- 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对
- 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85)
- 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对
- 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值
- 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档
- 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态
- 更新版本构建时间和Git哈希信息
 2026-06-14 23:03:28 +08:00
小龙虾 2caf10b9de feat(ota): 添加OTA回滚保护和固件完整性校验功能 
- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项
- 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚
- 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能
- 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理

feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理

- 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护
- 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问
- 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题

feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性

- 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问
- 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全
- 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待
- 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理

refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量

- 更新BUILD_TIME至最新编译时间
- 更新GIT_HASH至最新提交
- 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
 2026-06-14 17:10:24 +08:00
小龙虾 6a6bc9dab4 feat(version): 更新固件版本号至 0.3.12，修正编译时间和 Git 哈希 
feat(ble): 增加 BLE OTA 窗口确认机制，优化数据包处理
fix(html): 更新链接以在新标签页中打开，改善用户体验
 2026-06-13 01:24:11 +08:00
小龙虾 d8e4222fec feat(ota): 添加 GD32 版本信息获取和 API 端点 
- 实现了通过 SPI PING 命令获取 GD32 应用程序和引导加载程序版本信息
- 添加 /api/version HTTP 端点返回固件版本、编译时间和 Git 哈希
- 在系统状态 API 中包含 GD32 版本信息和存活状态
- 优化 SPI PING 协议解析以支持版本数据提取

refactor(ota): 移除压缩功能并简化 OTA 上传流程

- 移除 OTA 数据压缩和解压缩功能，简化数据处理流程
- 删除 utils/ota_compressor.cpp 文件及相关依赖
- 直接写入原始数据块而不是解压缩后写入
- 更新 OTA 上传处理器以处理原始二进制数据

build(cmakelists): 添加版本头文件自动生成机制

- 配置 CMake 构建时自动生成 version.h 头文件
- 集成 git 哈希和编译时间信息到固件版本
- 更新主 CMakeLists.txt 以包含版本生成目标
- 修改 app_config.h 以使用自动生成的版本字符串

fix(wifi_ota): 修复 OTA 中继状态管理和 SPI 通信问题

- 修复 OTA 中继完成后立即重置的问题，增加 3 秒延迟让前端轮询完成
- 修正 SPI CRC 错误检测和调试信息输出
- 优化 SPI PING 通信超时和重试机制
- 修复 OTA 上传大小计算和数据写入偏移跟踪
 2026-06-03 03:14:01 +08:00