fix(ble_ota): 修复OTA中止时状态机卡死问题

- 在ESP32 OTA失败收尾时，添加对协调器状态机的重置调用，
  防止m_sysState卡在ESP32_FINALIZING状态导致下次OTA被假拒绝

- 在ble_esp32_ota_abort函数中增加状态检查逻辑，
  确保在ESP32_RECEIVING或ESP32_FINALIZING状态下
  先通知协调器释放系统状态，再执行核心中止操作

main/include/version.h

@@ -4,11 +4,11 @@
 // 固件版本
 #define FW_VERSION_MAJOR 0
 #define FW_VERSION_MINOR 3
-#define FW_VERSION_PATCH 27
-#define FW_VERSION_STRING "0.3.27"
+#define FW_VERSION_PATCH 28
+#define FW_VERSION_STRING "0.3.28"
 
 // 编译时间
-#define BUILD_TIME "2026-06-19 02:00:09"
+#define BUILD_TIME "2026-06-19 03:24:28"
 
 // Git 信息
-#define GIT_HASH "41fee93"
+#define GIT_HASH "7feef70"

main/server/ble_ota.cpp

@@ -194,14 +194,17 @@ static void ble_esp32_finish_and_reboot_task(void *pvParameters)
         DEBUG_ERR(TAG, "[FINISH] SHA-256 不匹配，OTA 已中止");
         sendFinishEvent(BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH, packBleFinishValue(session_id, 0));
         BleOta::instance().m_esp32RebootPending = false;
-        // ★ finalize 内部已 abort 并释放 mutex，这里释放 reorder buffer
+        // ★ finalize 内部已 abort 并释放 mutex，这里补充通知协调器复位状态机，
+        //   避免 m_sysState 卡在 ESP32_FINALIZING 导致下次 OTA 被假拒绝。
+        OtaCoordinator::instance().abortCurrent();
         esp32_reorder_free();
     } else {
         DEBUG_ERR(TAG, "[FINISH] OTA 收尾失败: %s", esp_err_to_name(fr.err));
         sendFinishEvent(BLE_OTA_FINISH_ERR_FINALIZE,
                         packBleFinishValue(session_id, 1));
         BleOta::instance().m_esp32RebootPending = false;
-        // ★ finalize 内部已 abort 并释放 mutex，这里释放 reorder buffer
+        // ★ 同上：finalize 已 abort core，这里通知协调器复位状态机
+        OtaCoordinator::instance().abortCurrent();
         esp32_reorder_free();
     }
 
@@ -561,9 +564,18 @@ static esp_err_t ble_esp32_ota_begin(size_t total_size)
 
 /**
  * @brief 中止 ESP32 OTA 会话并清理（薄包装）。
+ *
+ * 关键：必须先通知协调器释放 m_sysState（避免下次 begin 被 ESP32_RECEIVING
+ *   状态假拒绝），再调 core.abort() 释放 mutex。两者重复 abort 幂等安全。
  */
 static void ble_esp32_ota_abort()
 {
+    // ★ 通知协调器释放 ESP32 通道占用（m_sysState → IDLE），
+    //   否则后续 begin() 会因协调器仍记为 ESP32_RECEIVING 而假拒绝。
+    ota_system_state_t cur = OtaCoordinator::instance().getSystemState();
+    if (cur == OTA_SYS_ESP32_RECEIVING || cur == OTA_SYS_ESP32_FINALIZING) {
+        OtaCoordinator::instance().abortCurrent();
+    }
     Esp32OtaCore::instance().abort();
     BleOta::instance().m_esp32RebootPending = false;
     // ★ 释放 reorder buffer