From 59c729d77a87561118a19c7d093bec2f9a95778e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E5=B0=8F=E9=BE=99=E8=99=BE?= Date: Fri, 19 Jun 2026 03:30:31 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix(ble=5Fota):=20=E4=BF=AE=E5=A4=8DOTA?= =?UTF-8?q?=E4=B8=AD=E6=AD=A2=E6=97=B6=E7=8A=B6=E6=80=81=E6=9C=BA=E5=8D=A1?= =?UTF-8?q?=E6=AD=BB=E9=97=AE=E9=A2=98?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit - 在ESP32 OTA失败收尾时，添加对协调器状态机的重置调用， 防止m_sysState卡在ESP32_FINALIZING状态导致下次OTA被假拒绝 - 在ble_esp32_ota_abort函数中增加状态检查逻辑， 确保在ESP32_RECEIVING或ESP32_FINALIZING状态下 先通知协调器释放系统状态，再执行核心中止操作 --- main/include/version.h | 8 ++++---- main/server/ble_ota.cpp | 16 ++++++++++++++-- 2 files changed, 18 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/main/include/version.h b/main/include/version.h index 2438ea9..b57678d 100644 --- a/main/include/version.h +++ b/main/include/version.h @@ -4,11 +4,11 @@ // 固件版本 #define FW_VERSION_MAJOR 0 #define FW_VERSION_MINOR 3 -#define FW_VERSION_PATCH 27 -#define FW_VERSION_STRING "0.3.27" +#define FW_VERSION_PATCH 28 +#define FW_VERSION_STRING "0.3.28" // 编译时间 -#define BUILD_TIME "2026-06-19 02:00:09" +#define BUILD_TIME "2026-06-19 03:24:28" // Git 信息 -#define GIT_HASH "41fee93" +#define GIT_HASH "7feef70" diff --git a/main/server/ble_ota.cpp b/main/server/ble_ota.cpp index ef5781d..faa0ed0 100644 --- a/main/server/ble_ota.cpp +++ b/main/server/ble_ota.cpp @@ -194,14 +194,17 @@ static void ble_esp32_finish_and_reboot_task(void *pvParameters) DEBUG_ERR(TAG, "[FINISH] SHA-256 不匹配，OTA 已中止"); sendFinishEvent(BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH, packBleFinishValue(session_id, 0)); BleOta::instance().m_esp32RebootPending = false; - // ★ finalize 内部已 abort 并释放 mutex，这里释放 reorder buffer + // ★ finalize 内部已 abort 并释放 mutex，这里补充通知协调器复位状态机， + // 避免 m_sysState 卡在 ESP32_FINALIZING 导致下次 OTA 被假拒绝。 + OtaCoordinator::instance().abortCurrent(); esp32_reorder_free(); } else { DEBUG_ERR(TAG, "[FINISH] OTA 收尾失败: %s", esp_err_to_name(fr.err)); sendFinishEvent(BLE_OTA_FINISH_ERR_FINALIZE, packBleFinishValue(session_id, 1)); BleOta::instance().m_esp32RebootPending = false; - // ★ finalize 内部已 abort 并释放 mutex，这里释放 reorder buffer + // ★ 同上：finalize 已 abort core，这里通知协调器复位状态机 + OtaCoordinator::instance().abortCurrent(); esp32_reorder_free(); } @@ -561,9 +564,18 @@ static esp_err_t ble_esp32_ota_begin(size_t total_size) /** * @brief 中止 ESP32 OTA 会话并清理（薄包装）。 + * + * 关键：必须先通知协调器释放 m_sysState（避免下次 begin 被 ESP32_RECEIVING + * 状态假拒绝），再调 core.abort() 释放 mutex。两者重复 abort 幂等安全。 */ static void ble_esp32_ota_abort() { + // ★ 通知协调器释放 ESP32 通道占用（m_sysState → IDLE）， + // 否则后续 begin() 会因协调器仍记为 ESP32_RECEIVING 而假拒绝。 + ota_system_state_t cur = OtaCoordinator::instance().getSystemState(); + if (cur == OTA_SYS_ESP32_RECEIVING || cur == OTA_SYS_ESP32_FINALIZING) { + OtaCoordinator::instance().abortCurrent(); + } Esp32OtaCore::instance().abort(); BleOta::instance().m_esp32RebootPending = false; // ★ 释放 reorder buffer