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feat: 添加局域网设备发现功能和链路胶囊优化
- 实现局域网设备发现面板，支持探测ESP32中继板并自动切换端点
- 添加POST /api/lan/probe接口用于设备探测，返回三态判决结果
- 实现快扫和全段扫描两种模式，支持种子地址优先探测
- 添加端点唯一写手机制，防止多处同时修改设备IP
- 优化链路胶囊UI显示WiFi/EtherCAT/BLE连接状态和设备名称
- 修复EtherCAT链路OTA刷写期间PDO循环暂停和AL状态处理问题
- 调整PDO周期设置范围为0.125-4ms，支持亚毫秒显示为微秒
- 添加ESP32 WiFi使能开关控件样式和数据来源角标显示
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2026-10-13 00:48:34 +08:00 |
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9925009a92
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refactor(motor): 电机 OTA 外提 ota.js（P1 重做第 3 步）
createOtaSys 注入 \$ 与轮询/版本依赖；STATUS offlineOverlay 契约保留。
连接/轮询/STATUS 渲染仍留在 main.js，本轮不再动连接状态机。
UI 验收：绿灯 + 节点数据 + 遮罩 display:none + 控制台无报错。
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2026-09-21 03:13:04 +08:00 |
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fix(ui): 电机前端回滚到 P1 拆分前，恢复 STATUS 离线层契约
根因：拆分后 renderStatusPanel 操作 #statusOffline/#statusPanel，
HTML 实际 id 是 offlineOverlay/statusLive，遮罩永不摘掉。
CSS/HTML 结构本就未重写；本提交恢复完整 main.js 与 dual-link 传输层。
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2026-09-21 03:04:09 +08:00 |
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261caf50b7
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refactor(motor): P1 拆分 main.js + 收敛连接/总线状态机
R4 外提 scope/ota/seq/conn-poll；R5 waitVersion/queryNodeIdParam 下沉
transport；R6 ecat-bus 单点 bootstrap；R7 toast-stack + utils 去重。
main.js 4647→~1894 行。?v= 已 bump 20260924a。
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2026-09-21 02:26:39 +08:00 |
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