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cbb f3d7fc0c30 feat(canfd): 添加收发器静默模式支持和SPI命令接口

添加了CAN FD收发器静默模式功能，允许通过硬件引脚控制发送使能：
- 新增setTxSilent/isTxSilent接口控制TCAN1057收发器Silent模式
- 静默时驱动器关断但接收机继续工作，支持只听不发场景
- 添加SPI命令0xC8用于ESP32远程控制静默模式切换
- 在总线状态位图中增加bit5表示静默状态
- 新增canBusyWaitUs函数用于ISR安全的微秒延时

fix(esc_lan9252): 改进warm jump后LAN9252探测逻辑

修复warm jump导致的LAN9252初始化问题：
- 识别warm jump后芯片非POR状态(idx0!=0x1234)的情况
- 自动补发硬件复位对齐到POR状态后再进行正常探测
- 改进调试信息输出，区分POR状态和warm jump残值情况
- 修正失败路径的复位标志初始化逻辑

refactor(spi): 整理SPI命令文件结构

调整SPI命令相关文件的组织结构：
- 移动诊断相关文件到更合适的位置
- 重新整理SPI命令处理文件的分组

2026-10-10 02:25:56 +08:00

app_spi_cmd_adc_feedback.cpp

feat(project): 更新项目配置并增加ESC EEPROM功能

2026-08-09 03:27:21 +08:00

app_spi_cmd_boot_request.cpp

feat(spi): 更新SPI命令v2，处理逻辑和项目配置

2026-07-13 03:10:37 +08:00

app_spi_cmd_can_bridge.cpp

feat(comm): 1.6.51 CAN 空通道自动静默 + PDO 诊断 + OTA 布局共用头

2026-09-20 22:58:09 +08:00

app_spi_cmd_can_burst.cpp

feat(ethercat): LAN9252 bring-up完成，EEPROM烧录改主站侧并增强DC/AL可观测性