cbb f4fb23d640 feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式 ...

新增基于跌幅检测的快速电压保护机制，在100us周期内响应电压异常，
当电压跌幅超过阈值或低于绝对下限时立即关机保护。同时添加PWM输出
调试模式便于硬件测试。

BREAKING CHANGE: 重构了电压检测逻辑，采用峰值跟踪算法替代固
定阈值检测，提高在动态供电环境下的可靠性

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Algorithm

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

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device

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

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RTE

feat(can): 增强CAN通信缓冲区管理机制

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sys

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

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main.cpp

feat(FOC): 添加快速电压检测功能和PWM调试模式

2026-04-26 03:36:21 +08:00

main.h

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

2026-02-02 02:23:16 +08:00

Robot_V2.cproject.yml

feat(FOC): 集成ARM数学库优化FOC算法实现

2026-01-07 23:13:21 +08:00