cbb c9934849c5 feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持 ...

- 修复类名拼写错误：FOC_Controlroller -> FOC_Controller
- 移除不必要的角度归一化函数，直接使用fmod优化性能
- 添加完整的SVPWM算法实现，提高电机控制效率
- 重构PID参数配置，使用动态参数调整机制
- 增加电流反馈功能，实时监测电机运行状态
- 优化电压安全限制，提高系统稳定性
- 更新控制模式映射，支持更多控制策略
- 改进CAN通信协议，增加电流反馈传输

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config.h

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

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flash.cpp

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

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flash.h

DRV8313兼容版

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health.cpp

feat(FOC): 重构FOC控制器实现并修复SVPWM算法支持

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health.h

DRV8313兼容版

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initial.cpp

DRV8313兼容版

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initial.h

DRV8313兼容版

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systick.cpp

feat(can): CAN休眠唤醒移动到BOOT以进行以支持40k硬件看门狗

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systick.h

DRV8313兼容版

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