cbb 871e33e10f fix:修复任务调度不准确的问题， ...

feat:优化电流采样速率
feat:优化PIDramp效率
feat:优化角度采样效率
fix:回滚CAN打包逻辑
feat:去除timer3
feat(FOC): 优化帕克逆变换与克拉克逆变换计算方式
将原有的三角函数计算替换为查表法，提高运算效率。同时添加了 sqrt(3)/2 的预计算常量，并优化了电压限制部分的计算逻辑，减少重复运算。

2025-11-23 18:31:47 +08:00

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mcpServers

fix:修复任务调度不准确的问题，

2025-11-23 18:31:47 +08:00