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cbb 76f7987238 feat(FOC): 实现电角度零位自动校准并修复ADC采样干扰问题

- 新增FlashEEPROM用于保存零位校准角，掉电不丢失
- 实现安全的零位校准算法：运行中禁止校准、对齐后重新采样、保存到Flash
- 重构ADC架构：分离ADC0(PWM同步电流采样)和ADC1(VBUS/DRV温度轮询)
- 解决ADC采样冲突：移除ADC0的regular连续扫描，避免与注入组抢占资源
- 修复VBUS电压读取错误：从DMA缓冲区改为直接ADC1单次转换
- 修正开环控制Uq幅值限幅逻辑，保留符号避免反转时抖动
- 更新CAN协议：电流数据改为有符号16位打包，支持负电流传输
- 调整版本号至v26.8.16.7

2026-08-16 02:13:37 +08:00

Algorithm

feat(FOC): 实现电角度零位自动校准并修复ADC采样干扰问题

2026-08-16 02:13:37 +08:00

device

feat(FOC): 实现电角度零位自动校准并修复ADC采样干扰问题

2026-08-16 02:13:37 +08:00

RTE

refactor(FOC): 添加Doxygen文档注释并优化SVPWM算法性能

2026-05-23 22:46:32 +08:00

sys

feat(FOC): 实现电角度零位自动校准并修复ADC采样干扰问题