Motor_v2

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cbb 42c9f2f669 feat(can): 添加节点ID设置命令的安全防护和改进闪存写入逻辑

- 添加目标节点验证机制，防止SET_NODE_ID命令被错误处理
- 修改节点ID范围验证逻辑，限制为1到0xFF
- 调整闪存写入顺序，在确认写入成功后再发送响应
- 修复SET_NODE_ID消息处理中的边界条件检查

fix(can): 启用自动总线离线恢复功能

- 将CAN参数auto_bus_off_recovery从DISABLE改为ENABLE
- 提高CAN通信的稳定性和自动恢复能力

chore(config): 更新软件版本号并添加编译时间信息

- 将软件补丁版本从24更新到25
- 添加APP_BUILD_DATE和APP_BUILD_TIME宏定义
- 新增getAppBuildTime函数获取编译时间信息
- 添加Flash页大小相关注释说明

perf(debug): 调整ST-Link调试器时钟频率

- 将调试器时钟从10MHz降低到4MHz
- 提高调试连接的稳定性

refactor(static_test): 移除静态测试文件列表

- 删除static_test_automotive_business_20260523/files.csv文件内容

2026-08-13 01:14:07 +08:00

Algorithm

feat(FOC): 添加角度同步Uq前馈补偿和速度环优化

2026-05-24 04:56:33 +08:00

device

feat(can): 添加节点ID设置命令的安全防护和改进闪存写入逻辑

2026-08-13 01:14:07 +08:00

RTE

refactor(FOC): 添加Doxygen文档注释并优化SVPWM算法性能

2026-05-23 22:46:32 +08:00

sys

feat(can): 添加节点ID设置命令的安全防护和改进闪存写入逻辑