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Motor_v2/Robot_V2/device/Timer.h
T
cbb 1596b2beb0 DRV8313兼容版
refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用,统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用,统一整型类型定义,优化初始
化过程中的GPIO配置
2026-01-24 01:50:39 +08:00

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C++

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <cstdint>
void User_timer_init(void);
void Set_Pwm(u16 channel, float duty_cycle);
void Set_3Pwm(float duty_cycle0, float duty_cycle1,float duty_cycle2);
void TIMER2_IRQHandler(void);
void timer1_pwm_config(void);
void timer1_gpio_config(void);
void TIMER1_IRQHandler(void); // 添加TIMER1中断处理函数声明
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif