更新OTA功能，config独立成文件统一定义

refactor(build): 更新项目配置和链接器设置 - 修改GD32C103CB的ROM基地址和大小配置 - 更新系统时钟向量表偏移量设置 - 在cproject.yml中添加BIN输出格式支持 - 增加-O3优化级别和代码移除选项 - 更新csolution版本依赖 feat(device): 优化ADC采样和配置管理 - 将DengFOC依赖替换为FOC模块 - 从config.h引入配置常量 - 重命名FILTER_SIZE为ADC_FILTER_SIZE以提高清晰度 - 优化温度和电流采样滤波实现 refactor(algorithm): 简化FOC控制函数接口 - 为angle_control、velocity_control等函数移除不必要的参数 - 统一函数指针类型定义 - 优化电流计算函数的代码格式 - 调整PID控制器初始化参数
2026-01-04 22:26:22 +08:00
parent abd64da360
commit d0198fdff7
26 changed files with 716 additions and 439 deletions
@@ -5,12 +5,12 @@ extern "C" {
 #endif
 #include "gd32c10x_eval.h"
 #include "stdio.h"
+#include "config.h"

 u16 spi_rw_half_word(u32 spi_periph, const u16 i_HalfWord);
 int spi_rw_half_word_dma(uint32_t spi_periph, uint16_t tx_data,
 						 uint16_t *rx_data);

-constexpr u16 VEL_FILTER_SIZE = 4;

 class angle_sensor {
  public: