feat(can): 增加EEPROM状态码和系统配置保存功能

- 在CAN通信中增加EEPROM状态码字段，并通过CAN FD发送
- 实现Flash EEPROM对系统配置参数的CRC校验与保存
- 改进目标角度、速度等关键参数的读写逻辑，支持掉电保存
- 调整EEPROM地址映射，优化错误处理和状态反馈机制
- 修复CRC计算相关问题，增强数据可靠性

Robot_V2/main.cpp

@@ -45,8 +45,9 @@ int main(void) {
 		std::printf("初始化失败\r\n");
 	}
 
-	watchdog_init(500); // 看门狗初始化
-	angsens_MG_check(); // 角度传感器磁感应强度测试
+	watchdog_init(500);		 // 看门狗初始化
+	angsens_MG_check();		 // 角度传感器磁感应强度测试
+	SystemCoreClockUpdate(); // 更新系统时钟变量
 	while (1) {
 		__disable_irq();
 		u32 currentTasks =