ADC已完成

Robot_V2/sys/initial.cpp

@@ -1,6 +1,8 @@
 #include "initial.h"
 #include "systick.h"
+#include <stdint.h>
 
+extern u16 adc_value[7];
 
 /*!
 	\brief      configure the DMA peripheral
@@ -78,7 +80,6 @@ void adc_config(void) {
 
 	/* 使能ADC接口 */
 	adc_enable(ADC0);
-	delay_1ms(1);
 	/* ADC校准 */
 	adc_calibration_enable(ADC0);