DRV8313兼容版

refactor(algorithm): 移除冗余头文件
移除不必要的stdint.h头文件引用，统一使用<cstdint>

refactor(sys): 清理系统级头文件依赖
移除未使用的头文件引用，统一整型类型定义，优化初始
化过程中的GPIO配置

Robot_V2/device/ang_sensor.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 extern "C" {
 #endif
 #include "gd32c10x_eval.h"
-#include "stdio.h"
+#include <cstring>
 #include "config.h"
 
 u16 spi_rw_half_word(u32 spi_periph, const u16 i_HalfWord);