小龙虾
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- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能 - 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录 - 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task - 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart - 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式 - 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑 - 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构
111 lines
2.8 KiB
C++
111 lines
2.8 KiB
C++
/*
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* debug_log.c - WiFi 调试日志输出实现
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*
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* 通过 UDP socket 发送调试日志到上位机
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* 上位机需监听 <DEBUG_LOG_IP>:<DEBUG_LOG_PORT>
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*/
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#include <string.h>
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#include <sys/socket.h>
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#include <netdb.h>
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#include <arpa/inet.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_err.h"
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#include "esp_netif_types.h"
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#include "debug_log.h"
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static const char *TAG = "DEBUG_LOG";
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debug_log_level_t g_debug_log_level = DEBUG_LOG_ALL;
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static int s_udp_sock = -1;
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static struct sockaddr_in s_debug_addr;
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static bool s_initialized = false;
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// 初始化 UDP socket
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esp_err_t debug_log_init(void)
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{
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if (s_initialized) {
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return ESP_OK;
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}
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// 创建 UDP socket
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s_udp_sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
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if (s_udp_sock < 0) {
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ESP_LOGE(TAG, "创建 UDP socket 失败");
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return ESP_FAIL;
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}
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// 设置目标地址
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memset(&s_debug_addr, 0, sizeof(s_debug_addr));
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s_debug_addr.sin_family = AF_INET;
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s_debug_addr.sin_port = htons(DEBUG_LOG_PORT);
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s_debug_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(DEBUG_LOG_IP);
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s_initialized = true;
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ESP_LOGI(TAG, "调试日志已初始化，上位机 IP=%s:%d", DEBUG_LOG_IP, DEBUG_LOG_PORT);
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return ESP_OK;
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}
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// 发送原始数据到上位机
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esp_err_t debug_log_send(const uint8_t *data, size_t len)
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{
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if (!s_initialized || s_udp_sock < 0) {
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return ESP_ERR_INVALID_STATE;
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}
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if (len > 1024) {
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len = 1024; // 限制单次发送大小
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}
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int ret = sendto(s_udp_sock, data, len, 0,
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(struct sockaddr *)&s_debug_addr, sizeof(s_debug_addr));
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if (ret < 0) {
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// 静默失败，避免影响正常流程
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return ESP_FAIL;
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}
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return ESP_OK;
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}
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// 格式化日志输出
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void debug_log(debug_log_level_t level, const char *tag, const char *fmt, ...)
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{
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if (!s_initialized) {
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debug_log_init();
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}
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if (level > g_debug_log_level) {
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return;
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}
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// 格式化日志头
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char prefix[32];
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const char *level_str;
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switch (level) {
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case DEBUG_LOG_ERR: level_str = "E"; break;
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case DEBUG_LOG_WARN: level_str = "W"; break;
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case DEBUG_LOG_INFO: level_str = "I"; break;
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case DEBUG_LOG_DBG: level_str = "D"; break;
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default: level_str = "?"; break;
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}
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snprintf(prefix, sizeof(prefix), "[%s][%s]", level_str, tag);
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// 格式化消息体
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va_list args;
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va_start(args, fmt);
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char msg[512];
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vsnprintf(msg, sizeof(msg), fmt, args);
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va_end(args);
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// 组装完整日志帧
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char log_buf[600];
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int total = snprintf(log_buf, sizeof(log_buf), "%s %s\n", prefix, msg);
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// 发送（末尾 \n 会被保留）
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debug_log_send((const uint8_t *)log_buf, total);
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} |