小龙虾
770ae14156
SPI Link v2 Self-Test / selftest (push) Has been cancelled
添加SPI Link v2的PC端自测功能，包含交叉校验基准测试，覆盖HELLO/OTA/CAN/PING等 多种协议场景。同时重构了health monitor中的多字段读取逻辑，消除了volatile变量 的撕裂读问题，并增强了BLE OTA的数据传输可靠性。 refactor(health_monitor): 修复heap hook多字段撕裂读问题 采用portMUX_CRITICAL临界区实现多字段一致快照读取，消除任务上下文与heap hook 之间的数据竞争。修改了HookSnap结构体设计，通过一次性拷贝volatile变量避免 跨字段组合时的数据不一致。JSON输出中明确标注estimated值的置信度。 fix(ble_ota): 实现DATA_IN丢包负反馈机制 当malloc失败或队列满时发送缺口ACK通知前端按completed_bytes续传，避免 静默丢包导致的8秒超时重传风暴。增加节流机制防止负ACK在重传叠加时打爆 NimBLE mbuf池，提升低内存环境下的OTA传输稳定性。 refactor(spi_master): 从堆分配改为固定Job池管理 将SPI worker的动态堆分配Job改为固定大小的静态池管理，避免频繁的 calloc/free操作影响实时性。新增acquireJobSlot/releaseJobSlot机制 管理池槽生命周期，提升SPI通信的可靠性和内存使用效率。
134 lines
4.5 KiB
CSS
134 lines
4.5 KiB
CSS
/* ============================================================
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base.css — DCU Mission Control · 设计令牌与全局基底
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风格：深色测控台（deep blue-slate），多色子系统语义配色
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子系统色：ESP32=青绿 · GD32=琥珀 · BLE=蓝 · CAN=绿 · 内存/调试=紫
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============================================================ */
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:root {
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/* ---- 底色层次：深蓝灰，层层抬升，拒绝纯黑 ---- */
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--bg-root: #0a0f1a;
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--bg-panel: #0e1624;
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--bg-card: #131d2e;
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--bg-elevated: #1a2740;
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--bg-input: #0b1220;
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--bg-hover: #20304c;
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/* ---- 边框 ---- */
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--border: #21304a;
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--border-strong: #2e4262;
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--border-subtle: #1a2740;
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/* ---- 文字 ---- */
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--text: #e9f0fa;
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--text-dim: #93a8c4;
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--text-label: #617a99;
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/* ---- 子系统语义色 ---- */
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--esp32: #2fd8c1; /* 青绿：ESP32 / 主操作 / WiFi OTA */
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--esp32-hi: #6ff2e0;
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--esp32-dim: rgba(47,216,193,.14);
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--gd32: #fcbf3f; /* 琥珀：GD32 / 中继 OTA */
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--gd32-hi: #ffd97a;
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--gd32-dim: rgba(252,191,63,.14);
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--ble: #5fa8ff; /* 蓝：BLE 蓝牙通道 */
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--ble-hi: #93c6ff;
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--ble-dim: rgba(95,168,255,.14);
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--can: #43d97b; /* 绿：CAN 总线 / 健康 */
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--can-hi: #7deda6;
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--can-dim: rgba(67,217,123,.14);
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--mem: #a88bfa; /* 紫：内存 / 调试 / 日志 */
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--mem-hi: #c7b3ff;
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--mem-dim: rgba(168,139,250,.14);
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/* ---- 状态语义色 ---- */
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--green: #3ddc8e;
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--amber: #fcbf3f;
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--red: #ff6b6b;
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--red-dim: rgba(255,107,107,.14);
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/* ---- 兼容旧令牌（大量旧样式引用，勿删）---- */
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--accent: var(--esp32);
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--accent-dim: var(--esp32-dim);
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--border-focus: var(--esp32);
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/* ---- 圆角 ---- */
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--radius-sm: 8px;
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--radius: 12px;
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--radius-lg: 16px;
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/* ---- 字体 ----
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display：Chakra Petch（棱角科技感，用于标题/大数字/按钮；
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无中文字形，中文自动回退苹方/雅黑）
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mono：JetBrains Mono（SHA / HEX / 日志 / 数值）
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body：系统中文字体优先，保证正文可读性 */
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--font-display: "Chakra Petch","PingFang SC","Microsoft YaHei","Segoe UI",sans-serif;
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--font: "PingFang SC","Microsoft YaHei","Segoe UI",system-ui,sans-serif;
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--font-mono: "JetBrains Mono","SF Mono","Cascadia Code","Consolas",monospace;
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/* ---- 间距 / 阴影 ---- */
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--gap: 18px;
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--shadow-card: 0 10px 30px rgba(3,7,16,.45), 0 1px 0 rgba(255,255,255,.03) inset;
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||
--shadow-pop: 0 18px 48px rgba(3,7,16,.6);
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}
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* { box-sizing: border-box; margin: 0; padding: 0; }
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html, body {
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height: 100%;
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background: var(--bg-root);
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||
color: var(--text);
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font-family: var(--font);
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font-size: 14px;
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line-height: 1.55;
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-webkit-font-smoothing: antialiased;
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overflow-x: hidden;
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}
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/* ---- 环境光背景：细网格 + 双色氛围辉光 + 顶部扫光 ----
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网格提供"工程图纸"质感；左上青绿、右下琥珀的两团极淡辉光
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暗示 ESP32 / GD32 双核子系统，随视口固定，营造纵深。 */
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body::before {
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content: "";
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position: fixed; inset: 0; z-index: 0; pointer-events: none;
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background-image:
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linear-gradient(rgba(148,180,226,.035) 1px, transparent 1px),
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linear-gradient(90deg, rgba(148,180,226,.035) 1px, transparent 1px);
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||
background-size: 44px 44px;
|
||
mask-image: radial-gradient(ellipse 120% 90% at 50% -8%, black 30%, transparent 78%);
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||
}
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body::after {
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content: "";
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||
position: fixed; inset: 0; z-index: 0; pointer-events: none;
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background:
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||
radial-gradient(900px 520px at 8% -10%, rgba(47,216,193,.10), transparent 60%),
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||
radial-gradient(820px 560px at 100% 112%, rgba(252,191,63,.07), transparent 62%),
|
||
radial-gradient(700px 480px at 88% -6%, rgba(95,168,255,.06), transparent 60%);
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||
}
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||
.container {
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position: relative; z-index: 1;
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||
max-width: 1480px; margin: 0 auto; padding: 26px 32px 44px;
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||
}
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||
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/* ---- 全局滚动条 ---- */
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||
::-webkit-scrollbar { width: 9px; height: 9px; }
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::-webkit-scrollbar-track { background: transparent; }
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::-webkit-scrollbar-thumb {
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background: var(--border-strong); border-radius: 99px;
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border: 2px solid var(--bg-root);
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}
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::-webkit-scrollbar-thumb:hover { background: #3a5378; }
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/* ---- 选区 ---- */
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::selection { background: rgba(47,216,193,.28); color: #eafffb; }
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/* ---- 通用等宽数字（让指标/百分比对齐、不跳动）---- */
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||
.tabular { font-variant-numeric: tabular-nums; }
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/* ---- focus 可见性（键盘可达性）---- */
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||
:focus-visible {
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outline: 2px solid var(--esp32);
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outline-offset: 2px;
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border-radius: 4px;
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}
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