小龙虾
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- 实现 GD32 主动推送 CAN 反馈架构，替代 ESP32 1Hz 轮询方式， 减少 SPI 总线占用提升带宽效率 - 添加 GD32 Bootloader 就绪检测机制，通过 PB6 硬件信号等待 保证 OTA 过程稳定可靠 - 集成 CREDIT 感知功能，当 GD32 写 Flash 缓冲时自动等待， 避免数据包丢失提高传输成功率 - 重构 canFdPollFeedback 为 canFdParseFeedbackPage 函数， 支持被动解析 GD32 主动推送的数据页 - 更新版本号从 0.37 到 0.3.38 并添加 Kconfig 配置选项支持
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300 B
CMake
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# ESP32-C3 OTA 中继项目 - 根构建文件
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# 要求 ESP-IDF v6.0+，使用 idf.py build 编译
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# Kconfig.projbuild 提供 DCU_SPI_CLOCK_HZ 等可配置项
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cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
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include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
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project(ESP32_COMM) # 项目名：ESP32 通信模块
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