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ESP32_COMM/main/ota
小龙虾 2fe5393769 feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控
添加了硬件发送错误计数器(tec)、接收错误计数器(rec)和总线状态位图(bus_state)字段,
用于更全面的CAN总线状态监控。同时新增CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12模式,支持CAN0到
CAN1和CAN2的桥接功能。

BREAKING CHANGE: CAN反馈协议格式扩展,增加了3个字节的状态信息。
2026-07-02 02:02:27 +08:00
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