小龙虾 2fe5393769 feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控 ...

添加了硬件发送错误计数器(tec)、接收错误计数器(rec)和总线状态位图(bus_state)字段，
用于更全面的CAN总线状态监控。同时新增CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12模式，支持CAN0到
CAN1和CAN2的桥接功能。

BREAKING CHANGE: CAN反馈协议格式扩展，增加了3个字节的状态信息。

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core

feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口

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include

feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控

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monitor

feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控

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ota

feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控

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relay

feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口

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server

feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控

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storage

feat(ota): 会话 epoch/通道标识 + BLE 中止命令 + NVS 线程安全

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transport

feat(can): 添加CAN总线错误计数器和总线状态监控

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CMakeLists.txt

feat(main): 添加CAN 1Hz反馈轮询任务和HTTP接口

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