小龙虾
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添加了硬件发送错误计数器(tec)、接收错误计数器(rec)和总线状态位图(bus_state)字段， 用于更全面的CAN总线状态监控。同时新增CAN_RX_MODE_BRIDGE_0_TO_12模式，支持CAN0到 CAN1和CAN2的桥接功能。 BREAKING CHANGE: CAN反馈协议格式扩展，增加了3个字节的状态信息。
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292 B
C
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292 B
C
// Auto-generated version info - DO NOT EDIT
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#pragma once
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// 固件版本
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#define FW_VERSION_MAJOR 0
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#define FW_VERSION_MINOR 3
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#define FW_VERSION_PATCH 36
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#define FW_VERSION_STRING "0.3.36"
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// 编译时间
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#define BUILD_TIME "2026-07-02 01:59:27"
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// Git 信息
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#define GIT_HASH "6335d05"
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