小龙虾
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- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN， 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式， 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
3.8 KiB
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优化 toast.js + polling.js（不改用户可见行为，不破坏时序）
A. tools/js/common/toast.js
- 空值保护：
showToast开头加var toast = document.getElementById('toast'); if (!toast) return;，避免 toast 元素未挂载时调用方崩。其余toastIco/toastMsg用var ico = ...; var msg = ...;取出后判空再用。 info类型语义化：保持视觉与现状一致，但修正注释。文件头注释从「支持 info / success / warning / error」改为如实描述「支持 success / error / warning（info 等同 warning）」，避免注释误导。不新增 CSS（无 caller 用 info，引入新色只会造成不一致）。
B. tools/js/common/polling.js
pollLogs改递归setTimeout+ 在途保护（修复 socket 抢占）：- 新增模块级
logsInFlight标志和logsTimerId（已有）。 - 抽出
scheduleLogsPoll(delayMs)（仿scheduleStatusPoll）。 pollLogs体内首行if (logsInFlight) return;；finally内logsInFlight=false+scheduleLogsPoll(statusPollIntervalMs)。startPolling/resumePollingAfterUpload/visibilitychange改为scheduleLogsPoll(0)或保留pollLogs()直接触发（in-flight 守卫会跳过重叠）。- 注意：
stages.js、upload-gd32.js的手动window.pollLogs()调用保持不变，in-flight 守卫下若正飞则跳过、由下一轮定时补上，行为安全。
- 新增模块级
C. tools/js/app.js
- 新增
applyDeviceBusyRuntimeState(text)helper（放在applyUploadingRuntimeState之后，第 148 行后）：- 仿现有三兄弟的 DOM 模式：
#pillConn/#pillConnTxt/#connStatus/#connStatusTxt/#bConn。 - 第 225 行后追加
window.applyDeviceBusyRuntimeState = applyDeviceBusyRuntimeState;。
- 仿现有三兄弟的 DOM 模式：
D. 改动后行为一致性自检（写进 commit message，不写测试）
- 暂停上传：
pollStatus.finally不再重挂轮询 → 修正竞态，符合既有注释意图。 pollLogs重叠：被 in-flight 守卫挡掉 → 减少与/ota/upload抢 socket，符合既有pollStatus的设计意图。- 重启恢复：两处统一走
markEsp32RebootComplete，重复 toast/log 由isEsp32Rebooting幂等守卫消除。 - 设备忙 UI：从 polling.js 内联 DOM 改为调 helper，视觉完全一致（同样的 class、同样的文案）。
- toast
info：视觉不变（仍为 warn 色），仅注释修正。
不做的事
- 不改后端协议、不改
/system/status、/logsURL 或请求字段。 - 不改
pollStatus的成功分支业务逻辑（重启恢复仅抽出函数，条件不变）。 - 不新增 toast CSS / 不引入
info专属配色。 - 不动
connection.js、log.js、ota/*、stages.js、upload-gd32.js（仅 app.js 加一个 helper）。 - 不改
scheduleStatusPoll公共签名、不改导出列表。
验证
git diff人工核对 polling.js 重构后两处重启恢复分支与原逻辑逐行等价。- 浏览器加载
tools/index.html，走一遍 ESP32 OTA（上传→中继→重启→恢复），确认：- 上传期间无
/system/status请求（DevTools Network）。 /logs不出现重叠并发请求。- 重启恢复只弹一次「ESP32 已恢复在线」。
- 设备忙时连接胶囊显示「设备忙」，与改前一致。
- 上传期间无
- 跑一次 GD32 OTA（中继期 400ms 轮询），确认
setStatusPollIntervalMs路径未受影响。 - 无单元测试框架，不新增测试。
影响面
- 修改文件：
tools/js/common/toast.js、tools/js/common/polling.js、tools/js/app.js（仅 +1 helper + 1 window 挂载）。 - 风险点：
pollLogs改递归 setTimeout 后，若某轮抛出未走 finally 会停转——pollLogs全程try/catch/finally，与pollStatus同模式，风险等价。