feat: 添加健康监控系统并重构代码结构

- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构

main/core/app_main.cpp

@@ -1,97 +0,0 @@
-/*
- * app_main.c - 应用程序初始化与健康监控
- */
-#include "freertos/FreeRTOS.h"
-#include "freertos/task.h"
-#include "freertos/queue.h"
-#include "esp_timer.h"
-#include "esp_chip_info.h"
-#include "esp_system.h"
-/* ESP-IDF 6.0: temperature_sensor.h 已移除，使用替代方案 */
-
-#include "ota_relay.h"
-#include "health_monitor.h"
-#include "debug_log.h"
-
-extern health_state_t g_health_state;
-
-/* ESP-IDF 6.0: temperature_sensor 驱动已移除，使用系统负载估算温度 */
-static int32_t s_temp_estimate_celsius = 0;
-
-// 芯片温度监控（1秒间隔）- 使用系统负载估算
-static void temp_monitor_callback(void *arg)
-{
-    /* ESP-IDF 6.0 替代方案：使用空闲任务时间估算温度
-     * 实际项目中建议使用外部温度传感器（如 I2C TMP107）
-     */
-    (void)esp_timer_get_time();  // 获取时间戳用于负载估算（暂未使用）
-    DEBUG_DBG("TEMP", "芯片温度估算: %ld°C (基于系统负载)", s_temp_estimate_celsius);
-
-    if (s_temp_estimate_celsius > 100) {
-        g_health_state = SYS_SAFE_SHUTDOWN;
-        DEBUG_ERR("TEMP", "危险: 温度 %ld°C > 100°C，触发安全关机", s_temp_estimate_celsius);
-    } else if (s_temp_estimate_celsius > 80) {
-        if (g_health_state < SYS_WARNING) {
-            g_health_state = SYS_WARNING;
-            DEBUG_WARN("TEMP", "警告: 温度 %ld°C > 80°C", s_temp_estimate_celsius);
-        }
-    }
-}
-
-// 电压监控（启动时检查一次）
-static void voltage_monitor_callback(void *arg)
-{
-    // ESP-IDF 6.0: esp_efuse_get_voltage 已移除
-    // 使用回退方案：假设 3.3V
-    float voltage = 3.30f;
-    DEBUG_DBG("VOLT", "VDD 电压: %.2fV (估算)", voltage);
-
-    if (voltage < 2.3f) {
-        g_health_state = SYS_SAFE_SHUTDOWN;
-        DEBUG_ERR("VOLT", "危险: 电压 %.2fV < 2.3V，触发安全关机", voltage);
-    } else if (voltage < 2.5f) {
-        if (g_health_state < SYS_WARNING) {
-            g_health_state = SYS_WARNING;
-            DEBUG_WARN("VOLT", "警告: 电压 %.2fV < 2.5V", voltage);
-        }
-    }
-}
-
-// 系统监控任务
-void system_monitor_task(void *pvParameters)
-{
-    DEBUG_INFO("MON", "系统监控任务启动");
-
-    /* ESP-IDF 6.0: temperature_sensor 驱动已移除
-     * 使用默认温度估计值（实际项目建议使用外部传感器）
-     */
-    s_temp_estimate_celsius = 25;  // 默认 25°C
-
-    // 创建定时器进行周期性监控
-    esp_timer_handle_t temp_timer;
-    esp_timer_create_args_t timer_args = {};
-    timer_args.callback = &temp_monitor_callback;
-    timer_args.arg = nullptr;
-    timer_args.name = "temp_monitor";
-    timer_args.dispatch_method = ESP_TIMER_TASK;
-    timer_args.skip_unhandled_events = false;
-    esp_timer_create(&timer_args, &temp_timer);
-    esp_timer_start_periodic(temp_timer, 1 * 1000000);  // 1秒
-
-    // 启动时检查一次电压
-    voltage_monitor_callback(NULL);
-
-    while (1) {
-        // 每30秒记录一次健康状态
-        DEBUG_INFO("MON", "健康状态: %d, 空闲堆: %lu",
-                   g_health_state, esp_get_free_heap_size());
-
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(30000));
-    }
-}
-
-// 当 eFuse 读取不可用时的电压回退方案
-uint32_t read_voltage_mv(void)
-{
-    return 3300;  // 默认 3.3V 假设
-}

main/core/app_main.h

@@ -1,15 +0,0 @@
-/*
- * app_main.h - 应用程序初始化与健康监控
- */
-#ifndef APP_MAIN_H
-#define APP_MAIN_H
-
-#include <stdint.h>
-
-/* 系统监控任务 */
-void system_monitor_task(void *pvParameters);
-
-/* 电压读取（回退方案） */
-uint32_t read_voltage_mv(void);
-
-#endif /* APP_MAIN_H */

main/core/main.cpp

@@ -8,17 +8,15 @@
 #include "esp_log.h"
 #include "esp_chip_info.h"
 
-#include "core/app_main.h"
-#include "ota_relay.h"
-#include "spi_master.h"
-#include "wifi_ota.h"
-#include "ble_ota.h"
-#include "protocol.h"
-#include "debug_log.h"
+#include "monitor/health_monitor.h"
+#include "relay/ota_relay.h"
+#include "transport/spi_master.h"
+#include "server/wifi_ota.h"
+#include "server/ble_ota.h"
+#include "transport/protocol.h"
+#include "monitor/debug_log.h"
 
-extern "C" void app_main(void);
-
-void app_main(void)
+extern "C" void app_main(void)
 {
     esp_chip_info_t chip_info;
     esp_chip_info(&chip_info);
@@ -31,6 +29,17 @@ void app_main(void)
     DEBUG_INFO("MAIN", "Free heap: %lu bytes", esp_get_free_heap_size());
     DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
 
+    // 健康监控任务（温度 + 电压 + WiFi RSSI）
+    xTaskCreatePinnedToCore(
+        health_monitor_task,
+        "health_mon",
+        4096,
+        NULL,
+        configMAX_PRIORITIES - 4,
+        NULL,
+        0
+    );
+
     // 初始化协议层（CRC、AES）
     protocol_init();
     DEBUG_INFO("MAIN", "协议层初始化完成");
@@ -46,20 +55,6 @@ void app_main(void)
     // 创建 FreeRTOS 任务
     BaseType_t xRet;
 
-    // 系统监控任务（最高优先级）
-    xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
-        system_monitor_task,
-        "sys_monitor",
-        4096,
-        NULL,
-        configMAX_PRIORITIES - 1,
-        NULL,
-        1  // 核1
-    );
-    if (xRet != pdPASS) {
-        DEBUG_ERR("MAIN", "创建 system_monitor_task 失败");
-    }
-
     // OTA 中继任务（中高优先级）
     xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
         ota_relay_task,
@@ -96,7 +91,7 @@ void app_main(void)
         NULL,
         configMAX_PRIORITIES - 3,
         NULL,
-        1
+        0  // ESP32-C3 单核，固定核0
     );
     if (xRet != pdPASS) {
         DEBUG_ERR("MAIN", "创建 ble_ota_task 失败");