2026-07-18 01:16:06 +08:00
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/*
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2026-08-02 17:37:19 +08:00
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* can_feedback_task.h - 事件监听任务（0xC4/0xC5/0xC6/0xD2 推送）
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2026-07-18 01:16:06 +08:00
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*
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2026-08-02 17:37:19 +08:00
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* 2026-08 架构改造：0xC1 CAN 反馈已改为请求驱动（canFdQueryFeedback），
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* 不再被动缓存。本任务仅分发 GD32 主动推送的 ADC/电机状态/版本/OTA 进度事件。
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2026-06-29 01:51:44 +08:00
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*/
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#ifndef CAN_FEEDBACK_TASK_H
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#define CAN_FEEDBACK_TASK_H
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2026-08-02 17:37:19 +08:00
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/** @brief 暂停/恢复事件监听（OTA 期间调用 pause=true）。 */
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2026-06-29 01:51:44 +08:00
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void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
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2026-08-02 17:37:19 +08:00
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/** @brief 查询监听是否处于暂停（OTA / send_batch 期间为 true）。
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* 请求驱动的 SPI 查询（canFdQueryFeedback）在暂停期间应跳过。 */
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bool canFeedbackPaused();
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2026-06-29 01:51:44 +08:00
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/**
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2026-08-02 17:37:19 +08:00
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* @brief 启动事件监听任务（幂等）。
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2026-06-29 01:51:44 +08:00
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* @return true 表示任务已存在或创建成功。
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*/
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bool startCanFeedbackTask();
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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2026-08-02 17:37:19 +08:00
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#endif // CAN_FEEDBACK_TASK_H
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