DCU_ECAT_Master

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Author	SHA1	Message	Date
cbb	8d414ae3fb	docs: 定名 dcu-ecat-master, 登记 _probe_scan.py 目录名 ecat 过泛(tools/ 下另有 ESP32), 按同级项目 DCU_APP / ESP32_COMM / spi_link 的风格定名 dcu-ecat-master: dcu 限定归属, ecat-master 表明是 EtherCAT 主站侧工具(区别于从站固件)。远端托管用小写连字符形式。名字写入 README 标题(对外可见)与 .git/description(本地元数据)。同时把 _probe_scan.py(扫描响应帧头在 SM1 RAM 的确切偏移)登记进脚本表, 补齐 _probe_wedge2 / _probe_stuck 两行说明。	2026-09-03 02:41:19 +08:00
cbb	fc9e8f34e5	diag: 加邮箱楔死探针三件套, 移除 _repro_hang.py _probe_wedge.py 逐环节定位死点: A 写 SM0 的 WKC → B 0x220 bit0 是否置位 → C SSC 是否清事件并置 SM1 就绪 → D SM1 是否滞留旧响应, 用于区分 ESC 硬件楔死与 SSC 软件死循环。 _probe_wedge2.py 按真实邮箱协议走: 查写邮箱空 → 写满 256B → 验事件/响应。 _probe_stuck.py 验"SM1 响应滞留 → 邮箱死锁"假说: 复现失败 → 手动读走 SM1 清 bit3 → 再读是否恢复。若恢复则主站侧可自愈。 _repro_hang.py 的闪退成因已定位(见 `a1ec486`, config_map 撞楔死邮箱), 且规避已内建到 op/start 入口, 该复现脚本失去用途, 删除。 README 同步脚本清单, 并记下 SM = 0x0800 + 8n 这个易错点。 .gitignore 排除 _analyze_log.py(硬编码已失效的临时日志路径)。	2026-09-03 02:36:07 +08:00
cbb	d594b8fd94	init: DCU LAN9252 EtherCAT 主站工具集现有工具纳入版本管理: - ecat_tool.py: 一体化命令行主站(status/flash/eeprom/sdo/send) - ecat_server.py + ecat.html/css: 网页/桌面控制台(端口 8090) - ecat_scan.py / ecat_esc_regs.py / ecat_sniff.py: bring-up 扫描、网络侧 ESC 寄存器诊断、裸帧抓包对照 - ecat_flash_eeprom.py: 经网线烧写 SII 镜像 + 逐字校验 - .bat / .vbs 启动入口新增 .gitignore(排除 venv/ 与 __pycache__)、.gitattributes(不改写换行符)、 requirements.txt(锁定 pysoem 1.1.13 等依赖)、README.md。	2026-09-03 01:56:29 +08:00

cbb

8d414ae3fb

docs: 定名 dcu-ecat-master, 登记 _probe_scan.py

目录名 ecat 过泛(tools/ 下另有 ESP32), 按同级项目 DCU_APP / ESP32_COMM /
spi_link 的风格定名 dcu-ecat-master: dcu 限定归属, ecat-master 表明是
EtherCAT 主站侧工具(区别于从站固件)。远端托管用小写连字符形式。
名字写入 README 标题(对外可见)与 .git/description(本地元数据)。

同时把 _probe_scan.py(扫描响应帧头在 SM1 RAM 的确切偏移)登记进脚本表,
补齐 _probe_wedge2 / _probe_stuck 两行说明。

2026-09-03 02:41:19 +08:00

cbb

fc9e8f34e5

diag: 加邮箱楔死探针三件套, 移除 _repro_hang.py

_probe_wedge.py   逐环节定位死点: A 写 SM0 的 WKC → B 0x220 bit0 是否置位
                  → C SSC 是否清事件并置 SM1 就绪 → D SM1 是否滞留旧响应,
                  用于区分 ESC 硬件楔死与 SSC 软件死循环。
_probe_wedge2.py  按真实邮箱协议走: 查写邮箱空 → 写满 256B → 验事件/响应。
_probe_stuck.py   验"SM1 响应滞留 → 邮箱死锁"假说: 复现失败 → 手动读走 SM1
                  清 bit3 → 再读是否恢复。若恢复则主站侧可自愈。

_repro_hang.py 的闪退成因已定位(见 a1ec486, config_map 撞楔死邮箱), 且规避
已内建到 op/start 入口, 该复现脚本失去用途, 删除。

README 同步脚本清单, 并记下 SM = 0x0800 + 8n 这个易错点。
.gitignore 排除 _analyze_log.py(硬编码已失效的临时日志路径)。

2026-09-03 02:36:07 +08:00

cbb

d594b8fd94

init: DCU LAN9252 EtherCAT 主站工具集

现有工具纳入版本管理:
- ecat_tool.py: 一体化命令行主站(status/flash/eeprom/sdo/send)
- ecat_server.py + ecat.html/css: 网页/桌面控制台(端口 8090)
- ecat_scan.py / ecat_esc_regs.py / ecat_sniff.py: bring-up 扫描、
  网络侧 ESC 寄存器诊断、裸帧抓包对照
- ecat_flash_eeprom.py: 经网线烧写 SII 镜像 + 逐字校验
- *.bat / *.vbs 启动入口

新增 .gitignore(排除 venv/ 与 __pycache__)、.gitattributes(不改写换行符)、
requirements.txt(锁定 pysoem 1.1.13 等依赖)、README.md。

2026-09-03 01:56:29 +08:00