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a56b702d83
feat!: Python 后端整体切换为原生 C/SOEM 守护进程(ecat_native)
main
cbb
2026-09-05 16:01:15 +08:00
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79633a2b0f
feat(motor): 自适应 PDO 窗口与通道活动指示，新增原生 SOEM 时序诊断
cbb
2026-09-05 01:20:14 +08:00
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979da72181
refactor: 入口提到根目录, 代码收进 src/
cbb
2026-09-03 22:27:23 +08:00
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beb33ffe50
refactor: 按角色分 web/ diag/ launch/ 三层, 根目录只留主程序
cbb
2026-09-03 22:08:38 +08:00
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47ea85fb23
docs: README 同步电机控制台, 记下邮箱楔死判据
cbb
2026-09-03 21:43:47 +08:00
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3bfa240dfa
chore: 移除四个一次性邮箱楔死探针
cbb
2026-09-03 21:42:45 +08:00
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85d326d445
feat(motor): 电机控制台前端 + 后端自测脚本
cbb
2026-09-03 21:42:19 +08:00
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f09decc127
feat(server): CANFD 批量收发区 + 电机控制台后端 API
cbb
2026-09-03 21:42:07 +08:00
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71c4ee6a14
fix(css): 补 motor.html 节点总览的 .node-item/.ni-* 样式
cbb
2026-09-03 21:40:26 +08:00
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8d414ae3fb
docs: 定名 dcu-ecat-master, 登记 _probe_scan.py
cbb
2026-09-03 02:41:19 +08:00
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fc9e8f34e5
diag: 加邮箱楔死探针三件套, 移除 _repro_hang.py
cbb
2026-09-03 02:36:07 +08:00
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a1ec486c74
fix(server): 修模块级变量粘连, op/start 入口预清理重枚举
cbb
2026-09-03 02:35:24 +08:00
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d594b8fd94
init: DCU LAN9252 EtherCAT 主站工具集
cbb
2026-09-03 01:56:29 +08:00