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DCU_DesktopController/docs/compose/spec
cbb f9502579ef feat(link): 外壳启动强制 open+motor/start,不必等电机页切 EtherCAT
DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus:status→open→
motor/start,沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start;
掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
2026-09-16 12:24:45 +08:00
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