DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus:status→open→ motor/start,沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start; 掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。
DeviceLink Owner 在控制台加载后自动 bootstrapEcatBus:status→open→ motor/start,沿用 hub 网卡与 period/spin 持久化。成功后不重复 start; 掉线 10s 退避重开。有线 ECAT 与 WiFi 不冲突。