Robot_Arm/docs/travel_detail.json

{
 "generated": "2026-10-04 02:00:11",
 "vol_min": 2.0,
 "step": 2.0,
 "combo_step": 6.0,
 "workers": 12,
 "fixture_included": true,
 "singles": {
  "J1": {
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "jams": {}
  },
  "J2": {
   "lo": -106.25,
   "hi": 10.38,
   "jams": {
    "12.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P08_腕偏转座_螺旋体25%_墙4底5_竖打",
      2401.7,
      [
       -52.9,
       149.9,
       149.2
      ]
     ]
    ],
    "-108.0": [
     [
      "P04_肩叉_螺旋体30%_墙5底5_竖打",
      "P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      175.1,
      [
       46.8,
       141.0,
       532.9
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  "J3": {
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "jams": {}
  },
  "J4": {
   "lo": -112.62,
   "hi": 17.88,
   "jams": {
    "18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      6.2,
      [
       -82.0,
       128.0,
       116.1
      ]
     ]
    ],
    "-114.0": [
     [
      "P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      "P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打",
      30.3,
      [
       53.6,
       128.0,
       384.9
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  "J5": {
   "lo": -94.75,
   "hi": 35.75,
   "jams": {
    "36.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      11.4,
      [
       -82.2,
       128.0,
       140.7
      ]
     ]
    ],
    "-96.0": [
     [
      "P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打",
      "P08_腕偏转座_螺旋体25%_墙4底5_竖打",
      144.8,
      [
       55.5,
       139.7,
       257.0
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  "J6": {
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "jams": {}
  }
 },
 "combos": [
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 10.375,
   "new": 5.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "lo",
   "old": -106.25,
   "new": -103.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 180.0,
   "new": 179.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 17.875,
   "new": 11.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -112.625,
   "new": -109.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 35.75,
   "new": 29.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "lo",
   "old": -94.75,
   "new": -91.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 180.0,
   "new": 179.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 5.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 179.0,
   "new": 173.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 11.0,
   "new": 5.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 29.0,
   "new": 23.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 179.0,
   "new": 173.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 180.0,
   "new": 179.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 173.0,
   "new": 167.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 5.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 23.0,
   "new": 17.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 173.0,
   "new": 167.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 179.0,
   "new": 173.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {
    "-18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      6.2,
      [
       -82.0,
       128.0,
       116.1
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -109.0,
   "new": -18.625,
   "jams": {
    "-18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      6.2,
      [
       -82.0,
       128.0,
       116.1
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 17.0,
   "new": 11.0,
   "jams": {
    "-36.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      11.4,
      [
       -82.2,
       128.0,
       140.6
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "lo",
   "old": -91.0,
   "new": -36.625,
   "jams": {
    "-36.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      11.4,
      [
       -82.2,
       128.0,
       140.6
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 167.0,
   "new": 161.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 173.0,
   "new": 167.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {
    "-18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      186.7,
      [
       -83.0,
       104.7,
       120.8
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -18.625,
   "new": -17.875,
   "jams": {
    "-18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      186.7,
      [
       -83.0,
       104.7,
       120.8
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 11.0,
   "new": 5.0,
   "jams": {
    "-36.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      2.5,
      [
       -82.0,
       108.0,
       138.4
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 161.0,
   "new": 155.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 167.0,
   "new": 161.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 167.0,
   "new": 157.625,
   "jams": {
    "162.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      52.0,
      [
       -82.4,
       104.8,
       117.4
      ]
     ]
    ],
    "-162.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      52.0,
      [
       -82.4,
       151.2,
       117.4
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J3",
   "direction": "lo",
   "old": -180.0,
   "new": -159.625,
   "jams": {
    "162.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      52.0,
      [
       -82.4,
       104.8,
       117.4
      ]
     ]
    ],
    "-162.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
      "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
      52.0,
      [
       -82.4,
       151.2,
       117.4
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 5.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 155.0,
   "new": 149.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 161.0,
   "new": 155.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 157.625,
   "new": 155.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J3",
   "direction": "lo",
   "old": -159.625,
   "new": -157.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -17.875,
   "new": -13.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 149.0,
   "new": 143.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 155.0,
   "new": 149.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 155.0,
   "new": 149.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 149.0,
   "new": 143.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 149.0,
   "new": 143.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 143.0,
   "new": 137.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 143.0,
   "new": 137.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 137.0,
   "new": 131.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 137.0,
   "new": 131.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 143.0,
   "new": 137.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 131.0,
   "new": 125.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 131.0,
   "new": 125.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 137.0,
   "new": 131.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 125.0,
   "new": 119.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 125.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 131.0,
   "new": 125.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 125.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 125.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 125.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 125.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 119.0,
   "new": 113.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 125.0,
   "new": 119.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 125.0,
   "new": 119.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 113.0,
   "new": 107.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 119.0,
   "new": 113.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 119.0,
   "new": 113.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.625,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 107.0,
   "new": 101.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 113.0,
   "new": 107.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 113.0,
   "new": 107.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 107.0,
   "new": 101.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 107.0,
   "new": 101.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  }
 ],
 "final": [
  {
   "axis": "J1",
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "continuous": true,
   "zero": 0.0,
   "note": "整周无干涉，可 360° 连续旋转（全对全动态扫描验证）"
  },
  {
   "axis": "J2",
   "lo": -105.0,
   "hi": 9.0,
   "continuous": false,
   "zero": 0.0,
   "note": "正向 +9° / 反向 -105°，总行程 114°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
  },
  {
   "axis": "J3",
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "continuous": true,
   "zero": 0.0,
   "note": "整周无干涉，可 360° 连续旋转（全对全动态扫描验证）"
  },
  {
   "axis": "J4",
   "lo": -111.0,
   "hi": 16.0,
   "continuous": false,
   "zero": 0.0,
   "note": "正向 +16° / 反向 -111°，总行程 127°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
  },
  {
   "axis": "J5",
   "lo": -93.0,
   "hi": 34.0,
   "continuous": false,
   "zero": 0.0,
   "note": "正向 +34° / 反向 -93°，总行程 127°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
  },
  {
   "axis": "J6",
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "continuous": true,
   "zero": 0.0,
   "note": "整周无干涉，可 360° 连续旋转（全对全动态扫描验证）"
  }
 ]
}